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MATlAB图像复原
MATLAB 图像复原 丁言虎 09S021062 图像处理基本内容 完整的数字图像处理工程大体上可分为:图像 信息的获取、图像信息的存储、图像信息的传 送、数字图像处理、图像的输出和显示。 常见的处理有图像获取、图像数字化、图像 编码、图像增强、图像复原、图像分割、图 像分析和图像理解等。 授课框架 图像复原基本概念 退化模型 复原方法 MATLAB实现 图像复原基本概念 图像复原是早期图像处理的主要内容之一,目的在于消除或减轻在图像获取、传输及保存过程中造成的图像品质下降,即退化现象,恢复图像的本来面目。 退化的主要原因: ①光学系统离散的几何畸变 ②摄像系统与被摄物之间的相对运动 ③电子或光学系统的噪声和介于摄像系统与被摄像物间的 大气湍流 。 ④图像远距离传输产生的加性噪声 ⑤图片(照片)保存不当,引起纸质的变化等 退化模型 退化函数 H 一幅纯净的图像f(x,y)是由于通过一个系统H及加入外来加性噪声n(x,y)而退化为一幅图像g(x,y)的。 对于线性系统,上图模型可以表示为: 不妨令n(x,y)=0,若系统为线性时不变系统,有: 注)实际中,系统多为非线性时变系统,为便于计算机处理,采用近似方法,近似为线性时不变系统,应用线性系统理论解决图像复原问题。 利用信息光学所学知识,输入信号可以分解为一些‘基元’函数的加权叠加: 则有以下方程成立: 1)连续退化模型 在有加性噪声的条件下,线性退化模型可表示为: 2)离散退化模型 如果把 和 进行均匀采样,就可以引出离散的退化模型。 假设有两个函数, 图像大小为 , 的点扩散函数大小为 。先作成大小为 的周期延拓图像: 经过这样的延拓后, 分别成为二维周期函数,在x和y方向周期为M和N。由此得到二维离散退化模型为: 含有加性噪声的离散退化模型为: 用矩阵来表示: 复原方法 逆滤波复原 不考虑噪声时的退化模型,由傅里叶变换的卷积定理得: 从而: 这就是逆滤波法复原的基本原理。 有噪声时写为: 维纳滤波复原 寻找一个使统计误差函数 最小的估计 。其中E是期望值操作符,f是未退化的图像。在频域可表示为: 表示噪声的功率谱 表示未退化图像的功率谱 我们感兴趣的两个量为平均噪声功率和平均图像功率,分别定义为: 其中,M和N表示图像和噪声数组的垂直和水平大小,都是标量常量,它们的比率 也是标量,有时用来代替 ,以便产生一个常量数组。在这种情况下,即使真实的比率未知,交互式地变化常量并观察复原的结果的实验也是简单的。 图像退化/复原处理模型 退化函数H + 复原滤波器 退化 复原 MATLAB实现 1)图像模糊化 A=checkerboard(8); PSF=fspecial(motion,9,45); B = imfilter(A,PSF,circular); noise = imnoise(zeros(size(f)),gaussian,0.1,0.1); C = B + noise; subplot(2,2,1);imshow(pixeldup(A,8),[]);title(‘原图像 ); subplot(2,2,2);imshow(pixeldup(B,8),[]);title(‘模糊图像); subplot(2,2,3);imshow(pixeldup(noise,8),[]);title(‘噪声图像); subplot(2,2,4);imshow(pixeldup(C,8),[]);title(‘模糊噪声图像); 维纳滤波MATLAB语句实现的三种形式: (1) fr=deconvwnr(g,PSF); 这种形式假设信噪功率比为零,从而维纳滤波退化为直接逆滤波 (2) fr=deconvwnr(g,PSF,NSPR); 这种形式假设信噪功率比已知,或是个常量或是个数组。而实际中,由于不知道原图像,故一般不知道退化图像的信噪功率比,且实际情况下这个比值不是简单的常数。 (3) fr=deconvwnr(g,PSF,NACORR,FFACORR) 这种形式假设噪声和未退化图像的自相关函数NACORR和FFACORR是已知的。这种形式使用 和 的自相
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