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第7章 定时器/计数器 7.1 MCS-51 计数/定时器的原理 8031 有2个可独立控制的16位定时器/计数器：T0、T1 7.3 定时器工作方式 由方式选择位M1、M0设定 7.3.1 方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器，此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0. 方式0的全部功能，方式1都可以代替。 7.3.3 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。 7.3.4方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1. T1不能使用方式3工作. 7.4.1 计算时间常数X(计算初值) 计数功能：C= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：C= 2n - t/T t：定时时间（s） T：机器周期 ＝12/晶振频率 如：晶振为12MHz时， T＝12/12 MHz＝12÷（12×10-6）（秒）＝1us 例1：由P1.0输出方波信号，周期为0.2ms， 设fosc=12MHz。 例2: P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为12MHz。 长定时方法：增加一个软件计数器（如R7)， 记录中断次数，计满100个中断为1秒。 * 6.1 定时器控制、状态寄存器 6.2 定时器工作方式 6.3 计算时间常数 6.4 定时器应用 7.1 定时/计数器工作原理 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1. 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。 +1计数器 溢出 中断 脉冲 控制 开关 7.1定时/计数器的控制 7.1.1 TMOD方式寄存器（89H） 1）功能选择位C/T： =0，定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1，计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2）方式选择位M1、M0： 4种工作方式： 3）门控方式选择位GATE 计数器启动方式的选择 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B T1 T0 7.2.2 定时/计数控制寄存器 (TCON) 中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0 中断源请求信号：=1,有中断请求；= 0,无中断请求。 CPU响应中断后,该中断标志自动清零。 外部中断触发方式选择位: IT0、IT1 =1：跳变触发中断请求； =0：低电平触发中断请求。 TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 (88H) 计数器1 溢出标记 计数器0 溢出标记 外中断1 外中断0 触发方式 触发方式 TR1 TR0 T1 计数 允许控制 T0 计数 允许控制 计数器允许计数控制：TR0、TR1＝1允许计数；＝0禁止计数； 7.3.2 方式1 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器 最大计数脉冲个数：1～65536(216) 最长定时时间(晶振12MHz T=1?s)： T x 65536 = 65.54ms 非门控方式：当GATE＝0, 控制权由 TRx 决定 TRx＝1 计数开始 TRx ＝0 计数停止 门控方式：当GATE＝1、TRx＝1 控制权由 INTx 决定 INTx＝1 计数开始 INTx ＝0 计数停止 启动计数方式： 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1?s)： 256?s 7.4.2 MCS-51定时器的应用 定时器初始化编程：使用定时器工作之前，先写入控制寄存器，确