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电气控制与PLC技术-绪论
电气控制技术的发展概况 手动控制----自动控制 简单的控制设备----复杂的控制系统 有触点的硬接线控制----计算机为主的存储控制新系统 电气控制技术主要作为生产机械的电机拖动 拖动方式:一对多(天轴)---集中拖动; 一对一-----------单独拖动; 多对一-----------设备的各运动部件采用不同的 电机拖动。 拖动技术的演变 继电器-接触器自动控制系统 由接触器、继电器、按钮和行程开关等组成; 特点: 1)单一性; 2)断续控制; 3)结构简单,易维护,抗干扰 4)接线方式固定,灵活性差,可靠性差 5)是基础 又称低压隔离器,是低压电器中结构比较简单、应用广泛的一类手动电器。 又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。 主要用来接通或断开控制电路,以发布命令或信号,改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。 连续控制系统—反馈控制系统 由连续控制元件组成,能反映信号的连续变化和大小。 1)电机扩大机、磁放大器 2)晶闸管 顺序控制器 通过组合逻辑元件的插接或编程实现继电器控制线路的装置,能满足经常改变的控制要求,灵活性和通用性增强。 可编程控制器—PLC 1)以微处理器为核心,功能完备、灵活性和通用性高 2)模块化的软件结构 3)独具风格的编程语言 4)可以进行数字和模拟量的控制 5)数据运算、数据处理和网络通讯功能 本课程的性质和任务 实用性很强的专业课,主要是电动机或其他执行电器为控制对象,介绍继电器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。 基本任务: 1)熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号,能正确选用和使用; 2)熟练掌握电气控制电路的基本环节,具备阅读和分析电气控制电路的能力,能设计简单的电气控制电路; 3)熟悉PLC的基本工作原理及应用发展概况; 4)熟练掌握PLC的基本指令系统和典型电路的编程,掌握PLC的程序设计方法,编制应用程序; 5)了解PLC的网络和通信原理。 思 考? * 江苏工业学院自动化系 JiangSu Polytechnic University 电器控制与PLC技术 绪论 电器控制与PLC技术 江苏工业学院 信息科学与工程学院 强 浩 howard20049@ 绪 论 接触器 一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。 继电器 一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实现自动控制和保护的目的。 熔断器 一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器。广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护。 低压开关 低压断路器 主令电器 M 3~ KM SB L2 L1 L3 QF FU1 FU2 KM 点动控制线路图 M1 3~ KM1 KM2 KM1 KM1 FR1 SB1 SB2 L2 L1 L3 QF FU1 FU2 M2 3~ FR1 FR2 KM2 SB3 KM2 FR2 顺序控制线路图 M 3~ KM1 KM2 KM2 KM1 KM1 FR SB1 SB2 L2 L1 L3 QF FU1 FU2 SB3 KM2 KM1 KM2 接触器连锁正反转制线路图 M 3~ KM1 KM3 KT KM2 KT KT KM2 KM2 KM2 KM1 KM1 KM3 KM3 FR SB1 SB2 L2 L1 L3 QF FU1 FU2 星三角降压起动控制线路图 * 江苏工业学院自动化系 JiangSu Polytechnic University 电器控制与PLC技术 绪论
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