全数字直流提升机电控系统.doc

全数字直流提升机电控系统 ? 使用范围及用途 全数字直流提升机电控系统可与煤矿、有色金属矿井的单绳、多绳直流矿井提升机配套使用，包括主、副井提升机、凿井提升机，也可用于过坝提升机和升船机等。提升机的操作控制和传动技术均采用先进的计算机控制，既可与新安装的提升机配套使用，也可适应于对提升机的发电机组控制设备及模拟直流电控制设备进行技术改造。 ? 原理框图 ? ? ? 系统主要特点 驱动部分的配置方式 驱动部分主要由全数字调速装置和晶闸管整流装置组成，我公司提供两种配置方式： ▓ 驱动部分全部采用西门子原装进口部件； ▓ 采用进口的小型全数字调速装置，配置国产晶闸管功率单元； 驱动部分可运行于以下模式： n????? 6脉冲模式； n????? 12脉冲模式（串联12脉冲、并联12脉冲）； n????? 磁场可逆（功率＞1500KW）、电枢可逆（功率≤1500KW）模式； ? 驱动系统的主要功能 n????? 主回路过压、过流保护； n????? 冷却风机故障保护； n????? 主回路接地、晶闸管缺相保护； n????? 励磁欠流、过流保护； n????? 测速反馈故障保护； n????? 手动、半自动、全自动速度给定控制； n????? S形起动过程防冲击曲线控制； n????? 速度、电流双闭环控制； n????? 参数的显示和调整通过菜单指示设定； n????? 具有转矩、电流限幅功能； n????? 根据电流给定值、电机反电势、电流断续/连续等情况，对电流调节回路进行预控制，从而改善系统动态性能； n????? 自优化电流调节器、速度调节器的参数； n????? 装置本身故障自诊断并有报警功能； n????? 对于串联12脉动进行顺序控制以减少无功冲击及无功功率； ? 操作控制系统 操作控制系统采用西门子（或其余知名品牌）PLC组成，具有以下特点： n????检修、验绳、手动、半自动、全自动等操作方式； n????根据提升种类进行最高速度限制； n????提升机工艺控制下必要的闭锁； n????安全回路由PLC控制软件与外部硬件实现两套冗余，当PLC故障时，提升机能低速运行（应急开车）； n????安全制动过程实现恒减速控制，使安全制动过程中的减速度不受提升、下放、载荷大小影响，在给定范围内保持恒定，并且不超过防滑极限减速度，确保提升机安全运行（当选恒减速液压系统时具有的功能）； n????具有提升机位置闭环控制功能，准确停车； n????具有完善的保护功能，如：超速、过卷、钢丝绳滑动、闸瓦磨损、弹簧疲劳、过流、过压、变流装置故障等保护，对于重要的保护，一般都设有两到三重，确保提升机的安全运行； n????测速机与测速机之间、测速机与编码器之间相互监视互为备份，确保速度、深度指示及控制万无一失； n????起动过程中，制动器油压与电流进行合理自动配合，使提升机进行软起动，避免起动电流冲击或提升容器下坠； ? 监控系统 监控系统采用最流行的工业计算机为上位机，配置彩色显示器及彩色打印机，并配置编程及监控软件。在安装调试过程中，通过与可编程控制器通讯，在上位机进行程序编制，这样就可以不用配置专用编程器，节省投资；上位机监控提升系统的运行和报警，设计多组彩色图表显示，并可以随时打印输出。主要功能包括： n????? 轻故障信号种类的显示与记录； n????? 重故障诊断、报警和预报警； n????? 以深度和时间为坐标轴对关键参数如速度、电流、油压等进行多个提升循环过程记录 n????? 后备保护（后备减速、过卷、超速、定点检测、错向等）功能； n????? 实时参量如深度、速度、压力、电流的实时显示； n????? 井筒开关、监控器（深度指示器）限位开关动作情况记忆及显示； n????? 对于主井装卸载设备各部分动作情况显示； n????? 对主机及电控设备主要环节的工作情况进行监视； n????? 各种生产情况、设备运行报表显示及记录； ? 技术性能 项目 参数 电机电压 220V、440V、660V、800V、1000V 电机功率 400 kW ~5000kW 电机转速 高速电机带减速器或低速直联电机 供电电压 6kV或10kV±10%，三相 额定频率 45Hz-65Hz 控制精度 等速段1%；减速段5%