毕业设计辅导_2.docVIP

章 节名 称 09级毕业设计第二次辅导 授 课安 排 授 课 时 数 2 授 课时 间 2010.10.26 星期四五 下午1.30-2.50 授 课 方 法 讲授 授 课 教 具 教 学目 的 掌握毕业设计各课题目标和分析 课题 ⑴ 四组交流电机红外远程控制系统设计 ⑵ 加热炉温度断续和连续控制系统设计 ⑶ 基于单片机与TA8435的步进电机细分控制系统设计 检查毕业设计说明书目录编写 毕业设计说明书各课题分析 ⑴ 四组交流电机红外远程控制系统设计 课题简介及目标 四组交流电机红外远程控制系统主要由红外编码发射部分和红外解码接收、控制部分组成，编码和解码芯片分别采用PT2262-IR和PT2272-M4，发射和接收地址编码设置必须完全一致才能配对使用。 发射电路用来发射38KHz的红外载波，将编码后的地址码、数据码、同步码随同载波一起发射出去；接收电路接收到有效信号，经过处理、解码后变成所需的电信号（当解码芯片PT2272接收发送过来的信号时，VT脚输出一个正脉冲，与此同时，相应的数据脚也输出高电平），通过HEF4013BP控制继电器的吸合和断开来控制交流接触器的吸合和断开，交流接触器进而控制四组交流电机启停。 ①　发射 操作界面： 操作指示： 编码器： 红外发射： ②　接收与控制 红外接收： 放大： 解码器：将接收到的红外载波编码，获得载波随同的地址码、数据码、同步码，经过处理后变成相应的控制信号。 执行机构控制：将解码器输出的信号锁存起来，转变为标准的TTL数字信号；并将两次按键操作转变为一次启动和一次停止控制信号。 手动控制：实现不通过红外远程控制而直接人工干预，控制启动和停止，提高系统运行安全应急保障。 隔离与驱动：将高低电平的控制信号转变为电流信号，通过光电隔离并放大，驱动执行机构。 执行机构：继电器和交流接触器，控制信号控制继电器吸合和断开，继电器控制交流接触器的吸合和断开。 控制对象：四组交流电机 ⑵ 加热炉温度断续和连续控制系统设计 课题简介及目标 加热炉温度断续和连续控制系统由温度控制器、执行机构、控制对象和温度检测器等组成的闭环负反馈控制系统。温度检测器检测加热炉温度T，指定的温度UR与加热炉温度TR比较，形成偏差ΔE。根据偏差ΔE，温度控制器经信号处理，给执行机构发出控制信号以消除温度偏差ΔE，使加热炉温度达到指定的温度，实现加热炉温度控制。 系统性能指标：温度稳态误差、温度超调量、控制过读时间。 ①　温度检测器：由温度传感器和测量电桥等组成，温度传感器将测量温度值变化转变为电阻值变化；由于温度的不同，测量电桥会产生不同的差动电压。差动电压可提高对共模干扰的抑制。 ② 温度控制器：由测量放大器、滞回比较器组成；测量放大器输出连续控制信号，可进行连续控制。滞回比较器输出断续控制信号，可进行断续控制。 温度控制器给执行机构发出控制信号。连续控制改变执行机构的动作量，则提高或减小加热控制量；断续控制则提供电平控制量，断续的进行加热或停止加热。。 ③ 执行机构：跟据控制对象要求，选择二位执行元件或连续调节执行元件。 ④ 控制对象：加热炉 ⑶ 基于单片机与TA8435的步进电机细分控制系统设计 课题简介及目标 步进电机细分控制系统主要由数字控制器和细分控制器组成开环控制系统。 数字控制器跟据设定要求，给细分控制器发出控制信号。控制信号为启动与停止、步进方向、步进脉冲。数字控制器和细分控制器之间采用隔离接口进行隔离，消除步进电机、细分控制器对数字控制器串扰影响。 ① 数字控制器：由单片机和控制程序组成；发出启动与停止、步进方向、步进脉冲等信号。控制程序能跟据设定要求，改变步进脉冲频率以改变步进电机转速。 ② 细分控制器：由东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435组成。 ③ 隔离接口：光电耦合器隔离数字控制器和细分控制器之间的电气联系，并为满足单片机与步进电机两者之间的电源不同，实现电平转换。 ④ 细分设置：跟据控制要求，设定整步、半步、细分工作方式，改变单位脉冲的步距角。 ⑤ 驱动： ⑥ 控制对象：二相混合式步进电机。 4．毕业设计一周任务安排与检查 ⑴　绘制图纸 武汉软件工程职业学院教案（附页） 武汉软件工程职业学院教案（附页） 4 （第 页） 3 （第 页） 武汉软件工程职业学院教案（理论教学首页） （第 页） 装 订 线