综合自动化实验讲义.doc

综合自动化实验---基于S7-200 PLC的液位控制系统设计 实验目的： 学习和掌握以下知识点：S7-200 PLC中模拟量处理、PID指令；力控（或者组态王）组态软件的编程调试方法；PLC与组态软件的通讯方法。 实验设备： 水箱、S7-200 PLC（CPU226，模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232）、PC-PPI电缆、计算机、力控组态软件、液位变送器、电动调节阀 实验要求： 1. S7-200 PLC作为液位控制系统的控制器，通过调节电动调节阀的开度，改变水箱的进水流量，使水箱内的液位维持于恒定值。 2. 在上位机编制工艺画面，能够显示系统的实时状态、显示SP（设定值）、PV（液位高度检测值）、OP（阀开度）、P（比例）、I（积分时间）、D（微分时间），并且在画面上能够实现手自动切换、历史数据查询、报表、报警信息、历史曲线等功能。 实验过程： 1.熟悉设备，实验所需的硬件设备是：上水箱，液位变送器LT1，电动调节阀1，变频器，水泵。 图1 过程控制系统结构图 2.按照图2所示，将实验所需要的设备如液位变送器、PLC、调节阀等安装并接线。 图2 控制系统示意图 图3 控制系统框图 3. 在STEP7-MicroWin环境中编写、调试、下载PLC的梯形图程序。在编写PLC程序时，学生应该查阅STEP7关于模拟量输入处理、模拟量输出处理、定时中断、PID指令能内容。 梯形图 附 4.在计算机中，参照图7-9，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成PID参数整定后，控制精度在2%以内。 图7 图8 图9 5实验总结 通过这次，我想说：为完成这次确实很辛苦实习是不可缺少的一部分。在实期间可以把在学校学到的知识应用到实际当中。在理论与实践相结合的时候，能够更快更好的体会到理论的精髓所在，体会到理论与实践的区别。从而巩固自己所学的知识，增强发现问题、分析问题、解决问题的能力。从而做到理论与实际的融会贯通。但苦中仍有乐，以前种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆！ 我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！