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2018-05-24 发布于河南
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基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究

第卷第期中国民航大学学报 27 5 Vol.27 No.5 年月 JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA 2009 10 October 2009 基于模糊控制的AIC 机器人编译算法研究 1 1 1 1 2 闫维新，马文涛，付庄，赵言正，刘小勇（1.上海交通大学机器人研究所，上海 200240 ；2. 深圳繁兴科技有限公司，广东深圳 518067）摘要：为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要，开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法，对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分，编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件。解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。实验表明：该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数，能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。关键词：烹饪机器人；模糊控制；烹饪工艺；编译算法中图分类号：文献标识码：文章编号：（） TP242.3 A 1674－5590 2009 05－0039－05 Study on Compiler Algorithm for AIC Robot Based on Fuzzy Control 1 1 1 1 2 YAN Wei-xin ， MA Wen-tao ， FU Zhuang ， ZHAO Yan-zheng ， LIU Xiao-yong （1. Research Institute of Robotics ， Shanghai JiaoTong University ， Shanghai 200240 ， China ； 2. Pansum （Shenzhen ） Co. Ltd ， Shenzhen 518067 ， China） Abstract ：In order to deal with the requirements of cuisine design for cooking robot, we inaugurated a new avenue which connect cooking robot with chef′s operation knowledge. It is a new method of dishes complier algorithm based on fuzzy control theory, it used the scores which were generated by different operating parameters of cooking robot to compiled and generat