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基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究
第 卷 第 期 中 国 民 航 大 学 学 报
27 5 Vol.27 No.5
年 月 JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2009 10 October 2009
基于模糊控制的AIC 机器人编译算法研究
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闫维新 ，马文涛 ，付 庄 ，赵言正 ，刘小勇
（1.上海交通大学机器人研究所，上海 200240 ；2. 深圳繁兴科技有限公司，广东 深圳 518067）
摘 要： 为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要，开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。 提出了基于模糊控制
菜肴编译算法的新方法，对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分，编译完成一个接近最优的菜
肴工艺文件。 解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。 实验表明：该编译算法可逼近烹饪工艺的最
优参数，能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。
关键词： 烹饪机器人；模糊控制；烹饪工艺；编译算法
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TP242.3 A 1674－5590 2009 05－0039－05
Study on Compiler Algorithm for AIC Robot Based on Fuzzy Control
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YAN Wei-xin ， MA Wen-tao ， FU Zhuang ， ZHAO Yan-zheng ， LIU Xiao-yong
（1. Research Institute of Robotics ， Shanghai JiaoTong University ， Shanghai 200240 ， China ；
2. Pansum （Shenzhen ） Co. Ltd ， Shenzhen 518067 ， China）
Abstract ：In order to deal with the requirements of cuisine design for cooking robot, we inaugurated a new avenue which
connect cooking robot with chef′s operation knowledge. It is a new method of dishes complier algorithm based
on fuzzy control theory, it used the scores which were generated by different operating parameters of cooking
robot to compiled and generat
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