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基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究
第 卷 第 期 中 国 民 航 大 学 学 报
27 5 Vol.27 No.5
年 月 JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2009 10 October 2009
基于模糊控制的AIC 机器人编译算法研究
1 1 1 1 2
闫维新 ,马文涛 ,付 庄 ,赵言正 ,刘小勇
(1.上海交通大学机器人研究所,上海 200240 ;2. 深圳繁兴科技有限公司,广东 深圳 518067)
摘 要: 为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。 提出了基于模糊控制
菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜
肴工艺文件。 解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。 实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最
优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。
关键词: 烹饪机器人;模糊控制;烹饪工艺;编译算法
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP242.3 A 1674-5590 2009 05-0039-05
Study on Compiler Algorithm for AIC Robot Based on Fuzzy Control
1 1 1 1 2
YAN Wei-xin , MA Wen-tao , FU Zhuang , ZHAO Yan-zheng , LIU Xiao-yong
(1. Research Institute of Robotics , Shanghai JiaoTong University , Shanghai 200240 , China ;
2. Pansum (Shenzhen ) Co. Ltd , Shenzhen 518067 , China)
Abstract :In order to deal with the requirements of cuisine design for cooking robot, we inaugurated a new avenue which
connect cooking robot with chef′s operation knowledge. It is a new method of dishes complier algorithm based
on fuzzy control theory, it used the scores which were generated by different operating parameters of cooking
robot to compiled and generat
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