(精选)智能控制-第一章 概论课件.pptVIP

《智 能 控 制》 Intelligent Control;1. Opening Remarks;第一章 概论;1.1.1 人工智能的定义与发展;2 人工智能的起源与发展;3 中国的AI研究;学术刊物;1.1.2 人类智能与人工智能;1、符号处理系统的六种基本功能 信息处理系统又叫符号操作系统(Symbol Operation System)或物理符号系统(Physical Symbol System)。所谓符号就是模式(pattern)。 一个完善的符号系统应具有下列6种基本功能： (1)输入符号(input)； (2)输出符号(output); (3)存储符号(store); (4)复制符号(copy); (5)建立符号结构：通过找出各符号间的关系，在符号系统中形成符号结构； (6)条件性迁移(conditional transfer):根据已有符号，继续完成活动过程。;2、可以把人看成一个智能信息处理系统 　　 如果一个物理符号系统具有上述全部6种功能，能够完成这个全过程，那么它就是一个完整的物理符号系统。人具有上述6种功能；现代计算机也具备物理符号系统的这6种功能。 3、物理符号系统的假设 　　 任何一个系统，如果它能表现出智能，那么它就必定能够执行上述6种功能。反之，任何系统如果具有这6种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。把这个假设称为物理符号系统的假设。 4、物理符号系统3个推论 推论一 既然人具有智能，那么他(她)就一定是个物理符号系统。 　　　 人之所以能够表现出智能，就是基于他的信息处理过程。 推论二 既然计算机是一个物理符号系统，它就一定能够表现出智 能。这是人工智能的基本条件。 推论三 既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系 统，那么就能够用计算机来模拟人的活动。;2 人类智能的计算机模拟;1.1.3 人工智能的各种认知观;1.2.1 自动控制的机遇与挑战;3. 自动控制工作者面临挑战的任务;机械化（Mechanization) 用机器代替原先由动物或人类执行的体力劳动; 自动化（Automation) 由机械化和计算相结合而得到的自校正生产活动的成果: A = M + AC + ( SA ∨ PA ∨ FB ) ;1. 自动化的发展与人工智能的关系;2. 人工智能的研究目标;图1-3 自动控制的发展过程;2. 智能控制的发展;3. 智能控制学科的形成;4. 国际学术组织及???举办的会议;1.3 智能控制的定义、特点与一般结构;例1 能够模拟人的思维，进行博弈的计算机 　　如由IBM公司研制的深蓝（Deep Blue）计算机。 ;定义1.16 智能控制系统;1.3.2 智能控制器的一般结构;用户;1.4 智能控制的结构理论;傅京孙院士简历 (1930--1985) ,美籍华裔科学家和教育家,自动控制、模式识别和人工智能专家专家。浙江丽水人，1930年10月出生于南京。1953年在台湾大学电机工程系毕业，1955年获加拿大多伦多大学科学硕士学位，1959年获美国伊利诺大学博士学位。1985年4月29日病逝于华盛顿。;-1960年为美国波音飞机公司研究工程师。 1961年始任教于普渡大学电机工程系，达23年，历助教、副教授、教授。 1971年，被选为美国电气与电子工程师学会(1EEE)荣誉会员。 1975年升任普渡大学高斯(Guass)工程讲座教授。其间数度赴纽约IBM公司、柏克莱加州大学IBM华生研究中心、麻省理工学院、史丹佛大学从事研究和教学，结合数学、工程学和计算机知识，创立了“模式识别“(Pattern Recognition)学科，作为资讯分析与传输基础依据。 ;1976年当选为美国国家工程学院院士。同年，获麦考艾科学贡献奖。 1977年因其研究之模式识别、图像处理及其在遥测、医学各方面的应用，获美国计算机学会杰出论文奖。 1978年被选为台湾“中央研究院”院士,受聘北京大学、清华大学、复旦大学等校教授,多次回国讲学交流，推动信息科学研究及其应用。 为国际知名学者，句法模式识别科学创始人，曾担任第一届国际模式识别大会总主席和国际模式识别联合会首任主席。 1985年初担任普渡大学智能制造工程研究中心主任,是国际CIMS的缔造者。 热爱祖国,关心祖国科教发展,为祖国培养高水平创新人才。;1.4.2 三元结构理论;萨里迪斯教授简介 *1973年在普渡大学EE系获博士学位,后留校任教。 *1979年起任伦塞勒理工学院(RPI)太空探索智能机器人系统研究中心(Center for Intellig