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White Paper 实时定位系统 ClarinoxRTLS_CN translated to Chinese June 2010 Copyright © Clarinox Technologies Pty Ltd, 2007-10 实时定位系统  实时定位系统是应用以下硬件在实时环境中跟踪和标识物品的系统，应用： 1. “节点”或“标签”附加于或嵌入被跟踪物品中 2. “读卡器”从标签接收并处理无线信号以决定物品的位置 实时定位系统可采用无源或有源（自动）信息采集方式。另一定义“智能定位系统”表 述的也是在一特定物理空间内实时定位物品。2 标签和读卡器之间的数据通信可以通过多种无线技术实现。最广泛应用的有：WiFi, GPS, 红外，蓝牙以及有源和无源RFID 系统。下表总结了这些技术的主要特点、区别以及他们 在特定应用中的性能。现阶段在无线解决方案中还不存在通用型解决方案。 无源RFID 主源RFID 蓝牙 WiFi GPS 能量消耗 无 低—中 中 高 中 传输速率 低 低—中 中—高 高 不可用 非常高 覆盖范围 低 中 高 高 （户外） 标签：低 硬件成本 中 中 高 高 读卡器：中—高 加密性 有限 中 高 高 不可用 标签价格低，在 读卡器价格 主流技术， 主流技术，更新 覆盖范围 主要优势 标签中不需要 低 更新快 快 大 电池 距离近（需要多 标签需要电 能量消耗 准确性低，能量 种读卡器或者 不能在室 主要劣势 池（电池寿 （电池寿命 消耗很高（电池 符合RTLS 的 内工作 命在1-3年） 在1-2 周） 寿命在1-2 天） 参考标签） Table 1 ：RTLS 方法比较 通过固定读卡器的物理位置，可以分析读卡器与标签之间的各种无线通信特性判别移动 标签的位置。应用最广泛的方法包括：距离/角度评估和定位算法。具体算法的选择取决 1 于应用环境的具体需求 。 距离/角度计算  读卡器采集各种数据，通过单一分析一种或综合分析几种数据，进行距离/角度计算、评 估标签与读卡器之间的相对距离和角度。 到达角度(AOA) 需要应用方向性天线或天线阵列[1]。此法可与RSSI 信号强度和TDOA 距离评估方法综 合应用，互相补偿以减少测量误差。 到达时间差异（TDOA ） 无线信号从标签传播到读卡器所需时间与标签和读卡器之间的距离成正比。因此该参数 可以用来评估标签与读卡器之间的距离。此法由于其对硬件时钟同步性