第七组项目四工作台自动往返循环PLC控制系统.ppt

目 录 项目分组 PLC控制系统方框图 项目描述 PLC控制系统I/O分配 控制系统设备清单 PLC控制程序流程图 PLC控制系统电路图 程序调试方案 组长： 张甜甜 2009233208 组员： 雷 森 2009233216 组员： 王 力 2009233230 组员： 王雁榆 2009233231 * * 项目四、工作台自动往返循环PLC控制系统 第七组 方框图 项目描述 总体要求 使用PLC实现工作台往返循环工作的控制。 图2-4-1所示为工作台自动往返循环工作示意图，工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制功能： 点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制 自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换向行程开光时不掩饰）；6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再运行，循环6次后停止在原位，原位在SQ2处） 点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。自动循环控制程序中，采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单循环控制与6次循环控制选择开关S2,6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合直线。开关S1为点动控制和自动控制，开关S2为单循环控制与6次循环控制。  3.操作要求 1、点动控制的时候，将 S1 闭合，执行点动过程，按下SB2 按钮，工作台前进，松开 SB2 按钮， 工作台停止前进，按下 SB3 按钮，工作台后退，松开SB3 按钮，工作台停止后退。 2、单循环运行：工作台在原位已压下 SQ2 时，将 S1 断开，S2 闭合，执行单循环操作。 3、6 次循环计数控制：将 S1、S2 均处于断开状态；同时按下 SQ2、SB2，执行 6 次自动循环过程。 I/O分配表 设备清单 接线图 计数6次后结束循环 0 0 0 0 C0计数 15 ?延时3s 0 0 1 0 延时到 14 ? 0 0 1 0 到后限位开关Ｘ１０ 13 ?延时3s 0 0 0 1 延时到 12 0 0 0 1 到X7前进限位开关 11 0 0 0 0 S1断开 S2断开，按SQ2、SB2 10 0 0 0 0 6次循环计数运行 9 0 0 0 0 S1断开 S2闭合 8 0 0 0 0 单循环运行 7 0 0 1 0 按后退点动X3 6 0 0 0 0 松开前进点动/起动按钮Ｘ2 5 0 0 0 1 按前进点动/起动按钮Ｘ2 4 0 0 0 0 按点动/自动选择开关Ｘ0 3 0 0 0 0 点动控制 2 ? 0 0 0 0 初始状态 1 数据记录 观察现象 Y0 Y1 T0 T1 调试操作内容 步骤 程序调试方案 *