重庆大学计算机控制控制实验课件.pptVIP

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2018-03-16 发布于河南
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重庆大学计算机控制控制实验课件.ppt

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重庆大学计算机控制控制实验课件

计算机控制技术实验实验内容：（共4次 16学时） 1. A/D ,D/A转换 2. 均值滤波，标度变换，显示。 3. 键盘输入，显示 4. 直流电机转速跟随控制 AD574控制端标志意义 A/D转换连线 1.A0接地（低电平）。 2.12/8接+5V。 3.CS接任意地址译码输出端。 4.STS不接，采用延时等待A/D转换完毕。 5.其余端口实验箱上已接好。不再需要连线 6.10VIN输入端接实验箱上+-5V可调电压输出端。 A/D软件编写： (1)向A/D转换芯片地址任意写一个数据，启动A/D转换。 (2)软件延时35微妙以上，等待A/D转换完成。 (3)一次性读取12位数据。 D/A转换采用单缓冲方式接口：硬件连接 (1)WR2与IOW相连。 (2)XREF与CS相连。 (3)CS与任一地址译码输出端相连。(不能与A/D转换地址端相同）。 (4)模拟输出端选择开关SW-DPDT选择0832接口。 A/D,D/A测试要求：用示波器观察A/D输入端的电压值和D/A输出端的电压值，分析误差原因。第二次实验在第一次实验的基础上，连续采样16个值，进行均值滤波，并进行标度变换，在双色数码管上显示实测电压值。保留两位小数。(可参考实验指导书上相关内容). 第三第四次试验键盘显示，直流电机转速跟随控制设置2个按键用于对电机转速的设定（增加，减少.步长100转）。设置1个按键用于设定值与实测值的显示转换。转速显示用4个数码管。用一个数码管进行状态显示（设定值或实测值）。直流电机控制原理图硬件连接： 1.第四片8255C口任选一位接占空比端，（其余HA,HB,HC,HD不接）C口输出可调占空比方波，控制电机转速。 2.第四片8255A口任选一位接OUT端，用于检测电机实际转速。 * * 第一次实验 A/D,D/A转换用A/D转换将被测电压转换成数字量，将此数字量用D/A转换后输出。用示波器测量输入电压值和D/A转换后的输出电压值，并比较。 AD574接口电路图模拟开关接口电路图 D/A转换器接口电路图 D/A转换器接口电路图低4位并行输出有效 1 接0V 1 0 1 高8位并行输出有效 0 接0V 1 0 1 12位并行输出有效 X 接+5V 1 0 1 启动8位转换 1 X 0 0 1 启动12位转换 0 X 0 0 1 禁止 X X X 1 X 禁止 X X X X 0 工作状态 A0 12/8 R/C CS CE