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华南理工大学广州学院 2010-2011学年第一学期期末考试 《计算机控制技术》试卷 一、判断题（1×10） 系统闭环脉冲传递函数与采样开关的位置无关（×） 当被控最想带有时延环节且其时延环节是采样周期的整数倍时，时延环节不会恶化系统的输出功能（×） D/A转换器是逐次逼近式A/D转换器的一个组成部分（√） 左半s平面上任一点都对应于z平面单位圆内（包括单位圆上）确定的一点，反之亦然（×） 脉冲传递函数反应系统或环节在输入单位脉冲函数时的输出响应脉冲特性（√） 采用后向差分法把模拟调节器D（s）转换为数字调节器D（z），会使调节器的暂态响应发生畸变（√） 临界比例法和扩充临界比例法适用于具有自平衡的对象。（√） 数字PID算法饱和效应沉声原因是执行机构机械性能与物理性能的约束，常发生在给定值发生突变，或积分作用过渡的时刻。（√） 最小均方误差设计法是在最小拍设计法的基础上人为增加一个位于Z单位圆内的零点。（×） 要使所设计最小拍系统的数字调节器得以实现，广义对象的纯时延时间包含在期望系统传递函数中。（√） 二、填空题（1.5×13） 1.串行通信设备的数据传送方向有三种方式，即：单工方式，（半双工）方式和（全双工）方式。 2.计算机控制系统中编码类别包括（单极性编码）和双极性编码，其中双极性编码主要包括（符号-数值码）、（偏移二进制码）、（补码表示法）三种编码方式。 3.在计算机控制系统中，将数字信号复现为连续模拟信号的装置称为（保持器），由D/A转换器物理实现的该装置称为（零阶保持器）。 4.利用z反变换求取任意输入下的环节的输出响应，采用长除法求得的是输出响应的脉冲序列，而（部分分式）法和（留数计算）法可求得输出响应的解析解。 5.要使所设计最小拍系统稳定，广义对象在Z单位圆外的零、极点应分别包含在（H(Z))和（1—H(Z)）表达式中。 三、单选题（1×11） 1.下列不属于计算机控制系统硬件的是：（D）。 A.开关量输入、输出通道 B.测量仪表 C.CPU D.数据库 输出响应脉冲序列的求解，留数计算法适用于脉冲传递函数H（z）特征方程满足下列哪个条件的场合？（B） 仅有两两相异极点 B.有重根情况 C.仅有两两相异极点和有重根情况 D.均不适合 开关量输入接口的任务是：（B） 把外界被控对象的开关状态信号、或熟悉信号送至计算机或微处理器 把计算机送出的熟悉信号（或开关信号）传送给开关器件 把外界被控对象的模拟信号送至计算机或微处理器 把计算机送出的模拟信号传送给开关器件 数字PID算法参数中德采样周期T选择，必须满足（A） ≥10 B.≥8 C.≥2 D.≥1 如若作用于受控对象的干扰是可测不可控的干扰，则控制系统结构一般应选择为：（A）。 前馈—反馈控制系统结构 B.串级控制系统结构 C.比值控制系统结构 D.选择控制系统结构 最小拍系统按某典型输入信号设计，则在相对高阶典型输入信号下会出现：（A）。 稳态误差 B.很大的超调量 C.振铃现象 D.纹波 串行异步通信格式中，发送端和接收端是通过（A）来取得同步的。 起始位 B.停止位 C.奇偶校验位 D.数据位 RS—232C的电气特性规定使用（D） TTL电平 B.CMOS电平 C.正逻辑电平 D.负逻辑 s平面的左半平面(0)映射到z平面的（B） 单位圆外 B.单位圆内 C.单位圆上 D.单位圆内和单位圆上 一般地，有线字长引入的误差有：（D） 进行A/D转换时由量化误差引入的误差 表示D(z)系数引入的截尾误差和舍入误差 用有线字长表示数字量参与运算时引入的截尾误差或舍入误差 以上都是 下列不属于通用I/O接口主要功能有：（B）。 信号电平转换 B.信号电平的恒定 C.工作速度的匹配 D.数据格式的转换 多选题（2×8） 数字控制器D（z）的实现主要方法有：（A、B、C、D） 并联程序法 B.迭代程序法 C.直接程序法 D.嵌套程序法 数字PID调节器PID参数的工程整定方法有：（A、B、C、D） 阶跃曲线法（开环整定） B.临界比例法（闭环整定） C.扩充临界比例法 D.扩充响应曲线法 数字PID算法饱和效应的主要改进算法有：（A、B、C、D） 遇限切除积分PID算法和积分分离PID算法 不完全微分算法和不完全微分法之微分先行PID控制算法 带死区的PID控制算法 纯滞后补偿算法 计算机编程实现D（z）时，是用有线字长数字量表示其中系数值，系数的实际设定与理论值存在偏差（A、B、C） 几点位置发生偏移