大学物理力学-chapter-1.pptVIP

* 船靠岸的速率为 船的加速度为 即 (船的加速度方向沿x 轴负向) u θ u h x x u = + = = cos 2 2 v v v i t t a x v v v d d d d v v = = t x h x x h u u x h x t t a x x d d ) ( d d d d 2 2 2 2 2 2 + = + - = = v 3 2 2 x h u - = i x h u i a a x v v v 3 2 2 - = = * ? 运动学第二类问题解法总结 初始条件： 1.匀变速直线运动 a＝常量 t a d d v = 0 0 , , 0 v v = = = x x t t a d d = v 　 ) ( ) ( 0 0 t t a t - = - v v t t x d ) ( d v = 2 0 0 0 0 ) ( 2 1 ) ( t t a t t x x - + - + = v x a d d = v v ) ( 2 0 2 0 2 x x a - = - v v * 2.加速度是时间函数 3.加速度是坐标函数 ) ( t a a = t t a d ) ( d = v t t x d ) ( d v = ò = - t t t t a t 0 d ) ( ) ( 0 v v 　 ò = - t t t t x t x 0 d ) ( ) ( 0 v ) ( x a a = x x a d ) ( d = v v t x x d ) ( d = v ò = - x x x x a x 0 d ) ( 2 ) ( 2 0 2 v v ò = - x x x x t t 0 ) ( d 0 　　 v * 4.加速度是速度函数 ①欲求速度与时间关系 ②欲求速度与距离关系 ) ( v a a = t a d ) ( d = v v t t x d ) ( d v = 　 ò = - v v v v 0 ) ( d 0 a t t ò = - t t t t x x 0 d ) ( 0 v x a d ) ( d = v v v ò = - v v v v v 0 ) ( d 0 a x x t x x d ) ( d = v ò = - x x x t t 0 ) ( d 0 v v * 1.4 圆周运动 * 在已知的运动轨迹上任选一点O为原点，从O点起沿轨迹的某一方向量得曲线长度s(取正值),此方向为自然坐标正向。 自然坐标中质点的运动方程 一 自然坐标 质点作曲线运动且轨迹已知时，用自然坐标描述。 :切向单位矢量, 指向自然坐标正向。 :法向单位矢量, 指向轨迹曲线凹侧。 自然坐标中 ， 不是恒矢量,其方向随质点在轨迹上的位置而变化。 ) ( t s s = n e v t e v n e v t e v s P t e v n e v o t e v n e v P * 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B 单位：rad·s-1 自然坐标中的速度： t d d e t s v v = v * ? 速率 ? 速度 A B * 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 角加速度 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 * 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A * ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A * ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 推广- - - 一般曲线运动加速度 * ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? * 1　匀速率圆周运动 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 可得： * 2　匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 常量， 故 可得： 又 * 力 学 * 矢量（vector）及其运算： 1、加法：平行四边形法则 交换律 结合律 2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量 结合律 分配律 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 * 交换律 分配律 3、标量积： 4、矢量积： A B ? * 不交换！ A B ? 【思考】下列运算“合法”吗？ 一个要用到的公式： （验证上式的分量式成立即可） * 本次课内容 力学基础 质点运动的描述 质点运动学基本问题 * 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型． 一　参考系　质点　 为描述物体运动而选的标准物． 1　参考系 2　质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地—日平均间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? ×