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第一章 静力学基础 性质：两个力必须是沿作用点的连线 力的合成与分解 1、研究对象必须具体、明确，可以是一个物体，也可以是由几个物体组成的系统或物体的某一部分 2、研究对象必须与其它物体分开，另画一图 3、系统中有二力构件的，先画出二力构件的受力图 4、两个相互作用的物体应遵循作用力与反作用力定律，作用力方向一经假定，则反作用方向相反，力的符号要体现出来。 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 滑 动 轴 承 止推轴承约束： 此类轴承除限制轴的径向位移外，还限制其轴向位移。约束力由图示三个正交分量表出。 A B RA RB A C B 6、链杆约束 链杆对物体的约束反力R沿链杆中心线且指向可假设，即可设为拉力也可设为压力 杆件的两端均为铰链与其他物体相连接，若不计杆件自重，且杆件中间无外力作用 §1–3 物体的受力分析 ? 约 束 7. 平面固定端支座 约束特点：限制物体平动 又限制转动 约束反力: 两个正交反力FAX ，FAY 一个力偶MA FAY FAX §1–3 物体的受力分析 ? 约 束 （二）受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 2、标力 1、取体 约束反力：按约束类型来画 主动力：照搬 选择研究对象，单独画出轮廓图 受力图：把研究对象从周围物体中分离出来，画出 全部主动力 和约束反力 §1–3 物体的受力分析 A A C C B B A B C A B C A B C （1）不要漏画 （3）力的符号，辅助线 （2）注意静力学公理的运用，包括二力构件、平面三力汇交,作用与 反作用 注意： ? 例题 1-1 §1–3 物体的受力分析 G TC NA NB q A B q A B RA FBx FBy §1–3 物体的受力分析 ? 例题 1-2 检查下面的受力图有什么错误 §1–3 物体的受力分析 ? 思考题 ? A P B Q A B C P ? P Q FAx FAy RB RC RB P RB RA §1–3 物体的受力分析 ? 练习题 对AB，BC 例题1-3. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道. A ,B,C处都是铰链连接 .不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的.试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图. A C B D O P 物体系的受力分析 §1–3 物体的受力分析 ? 例题 1-3 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O P ND (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A B D ND? RB? FAx FAy (3)取水平杆AB为研究对象. (4)取整体为研究对象. FAy RC FAx §1–3 物体的受力分析 ? 例题 1-3续 A E F W1 NF TE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 TH TG I RC W2 TD B D 例1–4 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 C G H §1–3 物体的受力分析 ? 例题 1-4 ? 例1-5 图(a)所示结构中，固结在I点的绳子绕过定滑轮O，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。 试画出下列指定物体的受力图： （1）整体；（2）杆BC； （3）杆CDE； （4）杆BDO连同滑轮和重物； （5）销钉B。 A B C B C A C A B C D C C D §1–3 物体的受力分析 ? 例题 1-5 注意事项： §1–3 物体的受力分析 A B C A B C RB 第一章 静力学的基本概念和受力图 力学系 田祖安 Email: tianzu2@ Tel: 重庆科技学院 2009.10 静力学：主要研究物体在力系的作用下处于平衡状态时的平衡条件 第一篇　静力学（Statics） 平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直 线运动的状态 平衡条件：是指处于平衡状态时，作用在物体上的力系 应满足的条件 力系：作用在物体上的若