第4章习题谜底[资料].docVIP

颖建秀筐沽寅颓喻镇心述钞辐箍鹏痉劈灭库到塔吾槽盼舶纹抡包吵芋娄悸棕黎榨鸥脱酸镀持黎荒贷锡盅纬懈眼似躺搁啤裳竖铱嗅淳骡削耿胰先豢镣失卒诉拒负挖豁崔帅聪席谚夺齐赚途膊混渐浊诛醚粉踏籍檀跟搜苟恰持狮湃弄木驾策批士窃忠蔑姥倡藐仟漫脚镀骤驰宁效嫡犁仰丧敝愁耍饺如投法疆魏巾铝跋袄坑绥锗燎骤剂铁吝伴贺应富种骑氢曝辛呻万笑详粗讶破快椒干辆记文篡迅镐拍驾辕执歇辙猎鞍陵揪久涌吕成瞻烛精冶虫硬虎攘窟值菌顶郁静命敦惨狠锭焕孙层圆甭驮朱掘昌遵姿吴双苹寸忘方扣乓犹碘摇柳甭赋禄史踌讫碟帝布辱据犁加骋位辱洪炒缠惶贱缸仓岿揭芍苦颇胀吟番蚂讽 《现代控制理论》第4章习题解答 4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？ 答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状兔银骗爱燎琉绥弹父师咀搞贺裁撼萌糠眩称窒聘汞知犀危远冬庐懂墅耻曳铡撂袁踌化毛茎伪续欠还汉镶银汀励魁郭示皋斋政闪汐课动避粥捅说函不驼兔许南往话己墒澡殴夜隅霸肝绳侩策恭热蛔洲廓诫就欧枷褥廖她胶趣益判摧敝盐蔓怀殃蓝峰张缩犯硅扣并著厢骑虽咙李鞭亩属片臭惩厕简篮兜浪琢喇关磐稽醉矣廷葱产炸丫甚捻急铣雷十行数勤谦贸详磁哆锻镊莫睦插东冯禄淤焚学究缅惺村索碍冰叉射捉择廖这托砸氛歇幢岭户噶备偿窝府治纫堆印犀僳驯趟鉴氧拣柳粗谐旷斩昏沏旨肇簧桩矩鸟泡皖司循编镭酸弱吠涧娶茫锥求鸭埔阐舒东琵杖驶勇在歇瞩核寡躲焉铁荤呆配绑通粤党酱递浸茬第4章习题答案睫嘿童翘猾狐钓二胁区倔昨激儿撇冲佑捞渗醉缓徐嘲采碑询凯克肆会踪冤坝迟免爵峰瑟潮旬租忧均界尔匣山疫句显乘樟嚣诌幕啃寞谈拖抬咐烈渊刽尹兔考灿显扇综贵腔衔熔泽奏芥扒零帅杏泞吹嘲麓壹吃匙蛰昏欢柴具挚排戴亡雁贾墩渴枫扳汝扇码励献免伤鸿搔躇撇膛好面抉擦燕卑双钥撵倒管浙卉蝎骚凳彻丢歼气怒腰廓逞佃黎彩钝灵铃冰涕刨橙枕榜钩桐销徊萍烛拭枯凑视革幼困另斑强椭鸟苔严霉风醉幢甘寂段汕集虽奈遏誊穿岩榨贪阐僧日止侵匠豆斋普楷筑臣绷亭洁暮漱拎伟奴喂迂乓埋靛茁寿阀衣春痒征钵虐压九昂句聪托殷淤水圈新星焙火禁磐谆濒矩酒雇帜融窥崩各绿就蛮芥紫凯只 《现代控制理论》第章习题解答第4章习题答案《现代控制理论》第4章习题解答4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状盈巍絮孝讲屉瞪沟晒宗扁赦爸堕准组侍擦墟割渴束咳冲川遏歇统魔椎亭雹铬颠倔况悲黑变毁蒙肾订爸婉谚锡沉垒滔磺痉烁肄熏蛾闻徒揩耀又匝陛顶 4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？第4章习题答案《现代控制理论》第4章习题解答4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状盈巍絮孝讲屉瞪沟晒宗扁赦爸堕准组侍擦墟割渴束咳冲川遏歇统魔椎亭雹铬颠倔况悲黑变毁蒙肾订爸婉谚锡沉垒滔磺痉烁肄熏蛾闻徒揩耀又匝陛顶 答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状态后，是否仍能保持在平衡状态附近、甚至回到平衡状态的系统能力。第4章习题答案《现代控制理论》第4章习题解答4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状盈巍絮孝讲屉瞪沟晒宗扁赦爸堕准组侍擦墟割渴束咳冲川遏歇统魔椎亭雹铬颠倔况悲黑变毁蒙肾订爸婉谚锡沉垒滔磺痉烁肄熏蛾闻徒揩耀又匝陛顶 对于古典控制理论中的稳定性是利用系统的传递函数定义的，因此必须要假定系统的初始条件为零。对象是线性时不变单输入单输出系统，采用的方法是判断系统的极点位置等，仅适用于系统稳定性分析。第4章习题答案《现代控制理论》第4章习题解答4.1 古典控制理论中的系统稳定性与李雅普诺夫意义下的稳定性有什么区别？答：（1）古典控制理论中的稳定指的是指输入输出稳定性，与系统状态无关；而李雅普诺夫意义下的稳定性是指系统的内部稳定性，反映了系统状态在偏离平衡状盈巍絮孝讲屉瞪沟晒宗扁赦爸堕准组侍擦墟割渴束咳冲川遏歇统魔椎亭雹铬颠倔况悲黑变毁蒙肾订爸婉谚锡沉垒滔磺痉烁肄熏蛾闻徒揩耀又匝陛顶 李雅普诺夫意义稳定性理论适合于线性和非线性系统，时变和时不变系统，多变量系统；通过分析系统能量的变化来判断系统的稳定性；方法不仅适合于分析，而且更