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在这炮弹的控制系统中有两种情况
复习 1.我们把控制系统分为: 开环控制制系统和闭环控制系统。 2.什么是开环控制系统? 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,称为开环控制系统。 3.开环控制系统方框图是: 案例1:炮弹的控制系统 在这炮弹的控制系统中有两种情况: 一种是不进行调整只是按设定的距离开炮,没有因素影响可以打中对方,但要是有干扰或者有其它因素影响那就打不中对方了,达不到目的。 另一种是加了一个(侦察兵)把控制系统的输出量(炮弹落的位置)返回到输入端(大炮到对方距离)进行比较,并对控制进行调整的环节,使能准确打中对方。 案例2:台灯 ①可充电台灯的控制系统 可充电台灯只是开灯就亮,非常简单,但是亮度不能调节。 ②可调台灯的控制系统 可调台灯亮度可调,它通过人的眼睛不断检测灯的亮度,并与人眼睛感觉舒适的亮度进行对比而进行调整,使之达到人想要的亮度。 这两台台灯在控制中有什么不同? 游泳池的注水控制 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 定时器注水控制有什么缺陷? 游泳池的注水控制的改进 水位检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 扩展思考 可调台灯亮度是经过人的眼睛不断检测灯的亮度与人眼睛感觉舒适的亮度进行对比而进行调整,使达到人想要的亮度,但不方便,一定要有人调节才行。 思考:能不能设计出不用人调节就能达到目的的控制? 闭环控制在日常生活中应用 闭环控制在日常生活中应用举例 (1)电热水壶的温度控制 (2)电热器的温度控制 (3)饮水机的温度控制 (4)马桶水位控制 (5)空调器的温度控制 (6)太阳能热水器的温度控制 (7)电冰箱的温度控制 小结与作业 1.什么是闭环控制系统? 2.闭环控制系统的方框图。 3.体验闭环控制在日常生活中应用。 作业: 请同学们观察日常生活各找出一个开环控制和闭环控制的系统、并写出它们的方框图。
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