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二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮　　３、圆柱凸轮 2、摆动从动件凸轮机构 四)按从动件导路与凸轮的相对位置分 ⑴ 对心凸轮机构 从动件导路中心线通过凸轮回转中心。 ⑵ 偏心凸轮机构 从动件导路中心线不通过凸轮回转中心，而存在一偏置距离。 凸轮机构的特点是：结构简单、紧凑，设计容易且能实现任意复杂的运动规律。 但因凸轮与从动件之间系点、线接触， 易于磨损，故只用于受力不大的场合。 凸轮机构设计的根本任务: 根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。 其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。 一、凸轮机构运动分析 1. 凸轮机构的基本名词术语 ⑴基圆、基圆半径——以凸轮轮廓最小向径rmin为半径所作的圆称为凸轮的基圆， rmin 称为基圆半径。 ⑵从动件推程、升程、推程运动角——从动件在凸轮轮廓的作用下由距凸轮轴心最近位置被推到距凸轮轴心最远位置的过程称为从动件的推程，在推程中从动件所走过的距离称为从动件的升程h，推程对应的凸轮转角?t称为推程运动角。 ⑶ 远休止角——从动件在距凸轮轴心最远位置处静止不动所对应的凸轮转角?s称为远休止角。 ⑷回程、回程运动角——从动件在凸轮轮廓的作用下由距凸轮轴心最远位置回到距凸轮轴心最近位置的过程称为从动件的回程，回程中凸轮转过的角度?h称为回程运动角，如图所示。 ⑸近休止角——从动件在距凸轮轴心最近位置处静止不动所对应的凸轮转角?s′称为近休止角。 凸轮机构的运动原理 需要说明的是，其中两个停止阶段可能有，也可能没有。因此，凸轮机构在一个运动循环中，最多只具有这四个运动阶段。 1、等速运动规律 凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的。为保证凸轮机构能正常运转，设计时应使最大压力角不超过许用压力角[?]，即?max≤[?] 。 对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=30°；对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=45°。 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 凸轮机构的压力角?与基圆半径rmin和偏心距e的关系为： 由上式可知：①基圆半径rmin愈小，压力角α愈大。②偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。 基圆半径rmin的确定原则是：在保证?max≤[?]的条件下应使基圆半径尽可能小。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 反转法的原理是：给整个凸轮机构加上一个绕凸轮轴心O的与凸轮角速度等值反向的公共角速度“-?”，这时凸轮与从动件间的相对运动保持不变，但凸轮相对纸面将静止不动，而从动件一方面随机架和导路一起以“-?”绕O点转动，另一方面又以原有运动规律相对于机架导路作往复直线运动。由于尖顶始终与凸轮轮廓曲线相接触，所以反转后尖顶描出的轨迹就是凸轮轮廓曲线。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1．尖顶直动从动件盘形凸轮 已知从动件位移线图、凸轮的基圆半径rmin以及凸轮以等角速度ω1顺时针方向回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 ⑴ 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： ⑵偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤（重点） 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切 作图步骤如下： ①以O为圆心，rmin为半径作基圆，以e为半径作偏距圆，在偏距圆上K0点作其切线即为从动件的导路方向，该切线与基圆的交点B0为从动件尖顶的初始位置； ②从偏距圆上K0开始沿-?方向将偏距圆分为与图b相对应的若干等分，得K1、K2、K3、…等点； ③过K1、K2、K3、…分别作偏距圆的切线K1C1、K2C2、K3C3、?, 分别交基圆于C1、C2、C3、?，这些切线位置即为在反转后从动件导路所占据的各个位置； ④在K1C1、K2C2、K3C3、?上量取C1B1=11?、C2B2=22?、C3B3=33?、…得反转后尖顶所占据的一系列位置B1、B2、B3、…； ⑤将B0、B1、B2、B3、…连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线 注意：从动件在反转过程中导路所占据的各个位置不再是过凸轮轴心的径向线，而是始终切于偏距圆的切线，从动件的位移是沿这些切线从基圆上向外量取的。 把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按上述方法求出一条理论轮廓?0，再以?0上各点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列圆，并作这一系列圆的内包络线?，就得到滚子从动件凸轮的实际廓线。 滚子从动件凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓的最小内切圆半径，压力角也在理论轮廓上度量。 必须指出，滚子半径的大小对凸轮实际轮廓有很大影响。如图所示，当凸轮理论廓线为外凸的