第七节伺服阀与比例阀.ppt

第七节 电液比例阀 一、概述 电液比例阀是一种根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制的液压阀。 电液比例控制阀，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁代替原有的控制（驱动）部分。 电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。 比例电磁铁和阀2部分组成。 比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。 二、比例阀的结构 比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈；3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承环；12—导向套 （一）电液比例压力阀 图示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。改变输入电磁铁电流的大小，即可改变电磁吸力，从而改变先导阀前腔压力，对主阀的进口或出口压力实现控制。 与普通压力先导阀不同： 1、与作用在阀芯上的液压力进行比较的是电磁吸力，不是弹簧力。 2、此处弹簧为传力弹簧，无压缩量。 1一阀座；2—先 导锥阀；3-轭 铁；4—衔铁； 5—弹簧；6—推 杆；7—线圈； 8—弹簧；9—先 导阀 电液比例溢流阀 用比例电磁铁取代先导式溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导式比例溢流阀 。 阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。 电液比例 溢流阀原理 安全阀 先导比例阀 （二） 电液比例换向阀 前置级由比例电磁铁控制双向减压阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时，减压阀芯移动，减压开口一定，经阀口减压后得到稳定的控制压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、阻尼螺钉和弹簧等零件组成。主阀开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，而且可以控制阀口大小实现流量调节，即具有换向、节流复合功能。 由前置级（电液比例双向减压阀）和放大级（液动比例双向节流阀）两部分组成。 比例方向节流阀 （三）电液比例流量阀 图示为位移—弹簧力反馈型电液比例二通节流阀。主阀芯5为插装阀结构。当比例电磁铁输入一定电流时，产生的电磁吸力推动先导阀芯2下移，先导阀阀口开启，主阀进口压力油经R1和R2、先导阀阀口流至主阀出口。因阻尼R1作用，使主阀芯上下腔产生压力差，致使主阀芯克服弹簧力上移，主阀口开启。主阀芯向上位移使反馈弹簧3受压缩，但反馈弹簧力与先导阀芯上端电磁吸力相等时，先导阀芯和主阀芯受力平衡，主阀阀口大小与输入电流大小成比例。改变输入电流大小，即可改变阀口大小，实现节流调速。 特点 输入电流为零时，阀口是关闭的；主阀的位移量不受比例电磁铁行程的限制，阀口开度可以设计得较大，即阀的通流能力较大. 小结 1、各种阀的工作原理、结构特点。 2、各种阀的特性和应用。 3、液压阀的主要性能参数仍然为额定压力和额定流量。 作业 6-3、6-9.