$3开关量输入输出通道与顺序控制-2.pptVIP

§2.1 开关量通道的读写控制 采集卡的工作原理 采集卡的操作 ? 寄存器读写 ? 端口读写 训练内容2：脉冲计数器 脉冲的计数方法 整个脉冲 ：0 ? 1，1 ? 0 看上升沿 ：0 ? 1 看下降沿 ：1 ? 0 (上升沿＋下降沿)/2：0 ? 1，1 ? 0 训练内容2：脉冲计数器 难点：多计数或少计数 解决的办法——覆盖整个时间段： 每个循环只DI一次，并把本次获得的值存为下次计数判断使用。 使用中断方式 main() { int DI[6],DI_out,I; i=0; clrscr(); printf(Type Any Key to End\n); while(!kbhit()) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); /*if(now_di[2]==0) i=0;*/ /*清零*/ while(DI[1]==0) /*判断光1是否被遮挡*/ { if(DI[0]==1) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); if(DI[0]==0) i++; /*光0被遮挡，计数器加1*/ } DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); printf(i=%d\n,i); } } } * * 开关量输入输出通道与顺序控制 (续) 数据通道 工业系统 数据通道 用PCL-812PG采集板卡和端子板构成的数据通道 基地址 Base Base + 6 地址偏移量 offset 寄存器的地址 ＝ 基地址Base ＋ 偏移量offset 由所用的寄存器确定 由板卡跳线确定 DI_REG DO_REG AD_REG DA_REG DI 0..15 DO 0..15 AD 0..15 DA 0..1 采集卡 工 业 系 统 PC 总 线 Inportb(地址) 采集板卡数据输入/输出说明 Outportb(地址，数值)(15)(14) Create_DO() Create_DI() 训练系统接线示意 6线 6线 用PCL-812PG采集板卡数据输入/输出 本板卡各端口地址＝基地址(出厂默认0x220)＋偏移量 Inportb——读端口(寄存器) Outportb——写端口(寄存器) 16个开关量的低/高字节占用输入通道地址BASE+6和BASE+7 16个开关量的低/高字节占用输入通道地址BASE+13和BASE+14。 即：Inportb（port）一直在执行 While(!kbhit()) { inportb(port); } 数字量输入采取一直读取得策略 main() { int i=0; clrscr(); while(!bioskey(1)) { i=i+1; printf(%d\n,i); } return; } 循环控制 DI通道程序 int BASE_ADDRESS=0x220; main() { //目标：读0－5号通道的状态 int DI[6]={0}; // 输出数字量状态存放数组 int DI_out; // char c; clrscr(); while(1) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); printf(\n%d,%d,%d,%d,%d,%d\n,DI[0], DI[1],DI[2],DI[3],DI[4],DI[5]); printf(\nPress n to next and other key to quit!\n); c=bioskey(0); if(c==n||c==N) continue; else return; } } 定义变量 清屏 循环 读DI低字节 调用子程序 停止判断 设置基地址 DI通道程序 循环 移位获取位 int creat_DI(int *DI_NUM, int num) { int i=0; for(i=0;i6;i++) DI_NUM[i]=(numi)0x0001; r