基于Halcon进行塑料制品表面缺陷检测的源程序推荐.docVIP

基于Halcon进行塑料制品表面缺陷检测的源程序 例程：detect_indent_fft.hdev 说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步： 首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）； 然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换； 最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画圈）。 注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *Initialization（初始化） dev_updata_off() //这一句包含如下三个算子： //dev_updata_pc(‘off’) 关闭更新程序计数器 //dev_updata_var(‘off’) 关闭更新变量窗口 //dev_updata_window(‘off’) 关闭更新图像窗口（即通过命令来显示想要在图像窗口显示的图片） dev_close_window() //关闭活动的图像窗口 read_image(Image,’plastics / plastics_01’) //载入图片 //参数说明：为读入图片命名（Image） // 文件名（’plastics/plastics_01’） get_image_size(Image,Width,height) //获取图片的长宽； //参数说明：之前读入或生成的图片（Image） // 图片的宽（Width） // 图片的高（Height） dev_open_window(0,0,Width,Height,’Black’,WindowHandle) //打开一个新的图像窗口 //参数说明：起始坐标（0,0） // 大小（Width,Height） // 背景颜色（’Black’） // 窗口句柄（WindowHandle） set_display_font （WindowHandle,14,’mono’,’true’,’false’）//设置不依赖操作系统的字体 //参数说明：窗口句柄（WindowHandle） // 字体大小（14） // 字体类型（’mono’） // 是否黑体（’ture’） // 是否倾斜（’false’） dev_set_draw(‘Margin’) //定义区域填充模式 //参数说明：填充模式（’Margin’或者’Fill’） dev_set_line_width（3） //设置输出区域轮廓线的线宽 //可以修改参数来看最后缺陷区域标示的区别 dev_set_color（’red’） //设置一种或者多种输出颜色 * *Optimize the fft speed for the specific image size(根据指定图像大小进行fft速度最优化) optimize_rft_speed（Width,Height,’standard’） //对指定大小的图片的fft速度进行优化 //参数说明：图片大小（Width,Height） // 优化模式（’standard’） * *Construct a suitable filter by combining two Gaussian filters（结合两个高斯滤波器构造一*个合适的滤波器） Sigma1 := 10.0 Sigma2 := 3.0 //定义两个常量 gen_gauss_filter(GaussFilter1,Sigma1,Sigma1,0.0,’none’,’rft’,Width,Height) gen_gauss_filter(GaussFilter2,Sigma2,Sigma2,0.0,’none’,’rft’,Width,Height) //在频域生成两个高斯滤波器 //参数说明：生成的高斯滤波器（GaussFilter） // 空域中高斯在主方向上的标准差（Sigma） // 空域中高斯在正交于主方向的方向上的标准差（Sigma） // 滤波器主方向的角度（0.0） // 滤波器的规范（’none’） // 直流项在频域的位置（’rft’）