汽车底盘故障综合检修项目20_汽车电控防抱死制动系统的检修教材教学课件.pptVIP

*;*;*;3. 滑移率 （1）滑移率的定义 Sb=(ν?ωr)/v×100% 式中，Sb-车轮的滑移率； r -车轮的滚动半径； ω -车轮的转动角速度； ν -车轮中心的纵向速度。 （2）附着系数μ与滑移率S的关系 ①附着系数μ随路面的不同而呈大幅度的变化； ②在各种路面上，附着系数μ均随滑移率S的变化而变化。 ③如图20-3所示，在打滑率从0达SOPT时，纵向附着系数由0增至最大，在此区域横向附着系数也有较大值，此区域为稳定区域；之后，随着打滑率的增大，纵向附着系数反而减少，横向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当打滑率为100%时，横向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受横向力，车辆失去操纵稳定性，这是很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内。 ④在各种路面上，无论是制动还是驱动，都是当打滑率在某一范围内（SOPT附近，即S=10%-20%左右）时，附着效果达到最佳组合，即纵向附着系数大，横向附着系数(决定着转弯横向力)也足够大。;*;20.1.2 ABS的结构和控制原理;2. ABS系统的分类 ABS通常被分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。机械液压式ABS只有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多；目前广泛使用的是电子控制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流，具有良好的使用性能。 （1）电子式ABS按控制参数不同进行分类： ①以车轮滑移率S为控制参数的ABS； ②以车轮角加速度为控制参数的ABS。 （2）按控制方式进行分类 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。目前汽车上应用较多的为三、四通道（前轮独立控制、后轮选控制）四传感器式（如图20-5所示）等。; 图20-5 四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制系统 ? ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统的控制方法通常是将车轮加速度或减速度作为主要控制参数，而将车轮的滑移率作为辅助控制参数。 ABS系统将车轮的加速度与滑移率这两个参数结合起来进行防抱死控制，有助于系统识别路面的附着状况，提高系统的自适应控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效果。 （3）按动力系统结构进行分类 ①整体式ABS。整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器装在一起，组合为一个整体，这种结构应用较为广泛。 ②非整体式ABS。非整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器分开布置，之间通过液压管路进行连接。 ;回油电动液压泵与低压蓄能器和制动主缸相连，在ABS工作时，可将轮缸及低压蓄能器制动液压泵回制动主缸，如图20-9所示，用于循环式制动压力调节器系统。 （a）柱塞上行 (b)柱塞下行 A-来自轮缸的制动液；B-泵往主缸的制动液；1-凸轮；2-油泵柱塞；3-油泵；4-储能器 图20-9 回油泵的工作原理;增压电动液压泵与储液室和高压蓄能器相连，用于产生增压控制压力。图20-10所示为用于可变容积式制动压力调节器系统的增压电动液压泵系统。 图20-10 增压电动液压泵系统;（2）蓄能器。 蓄能器根据作用不同可以分为低压蓄能器和高压储能器两种。低压蓄能器其结构为一个内装活塞和弹簧的油缸，如图20-11所示。高压蓄能器其结构如图20-12所示。高压蓄能器的气囊体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，室内充满了高压氮气，可使制动液的压力保持在14～18MPa较高的压力。下腔为液室，与电动增压泵出液口相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。 图20-11 低压蓄能器 图20-12 气囊是蓄能器;（3）电磁阀。 常用的电磁阀为三位三通阀，其结构和工作过程如图20-13所示。 电流为0 电流小 电流大 图20-13 三位三通电磁阀的工作过程;（4）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。其基本结构如图20-14所示，主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、蓄能器、电磁阀、制动