汽车单片机与车载网络技术第2章_MCS-51单片机介绍教材教学课件.ppt

　　? ?PX1：外部中断1的中断优先级设定位。PX1?=?1时，外部中断1为高级中断；PX1?=?0时，外部中断1为低级中断。　　? ?PT0：定时/计数器T0的中断优先级设定位。PT0?=?1时，T0为高级中断；PT0?=?0时，T0为低级中断。　　? ?PX0：外部中断0的中断优先级设定位。PX0?=?1时，外部中断0为高级中断；PX0?=?0时，外部中断0为低级中断。 　　如果有多个中断源同时向CPU提出中断申请，则按照IP的设定，CPU先响应高级中断，再响应低级中断；如有几个同优先级的中断源同时向CPU提出中断申请，则按照自然优先级的顺序进行响应。自然优先级的顺序为：外部中断0(级别最高)→定时/计数器T0→外部中断1→定时/计数器T1→串口中断(级别最低)。 　　3．中断响应　　MCS-51单片机工作时，CPU在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记，看它们是否是“1”，如果是1，就说明有中断请求了，之后按照优先级的顺序进行中断处理。但是当出现下列情况之一时，中断申请将被暂时封锁。　　(1) ?CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求。　　(2) 现行的机器周期不是当前正在执行指令的最后一个周期，即要保证把当前的指令执行完才能响应中断。 　　(3) 若当前正在执行的指令是返回指令(RETI)或访问IP、IE寄存器的指令，则CPU执行该指令后至少再执行一条指令才响应中断。如果正在访问IP、IE，则可能会开、关中断或改变中断的优先级，而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完，所以都要等本指令处理结束再执行一条指令才可以响应中断。 　　中断响应的过程如下：　　(1) ?CPU响应中断时，首先设置优先级状态触发器，封锁同级中断与低级中断，同时中断标志位自动清0，如边沿触发方式下的外部中断标志IE0、IE1和定时器溢出标志TF0、TF1。但是串口的接收发送中断标志TI、RI只能由用户在中断程序中用指令清0。电平触发方式下的外部中断标志IE0、IE1是根据 、 引脚的电平变化而变化的，CPU无法直接干预，因此需在引脚外加硬件(如D触发器)使其自动撤销外部中断。　　(2) 将当前程序计数器PC的内容(即断点位置指令的地址)压入堆栈，然后将相应的中断入口地址送入PC，使程序跳转到中断入口处继续执行。中断程序的入口地址如表2-13所示。 　　4．中断处理　　中断响应后，CPU将转入中断处理程序继续工作。中断处理程序的流程图见图2-15。 　　编写中断服务程序时应注意以下几点：　　(1) 中断服务程序必须定位在该中断源对应的入口地址上，或者可以在中断入口地址单元内放入一条无条件转移指令使CPU跳转到中断服务程序处(此时中断服务程序可灵活地安排在64 KB的程序存储器的任意位置)。　　(2) 在中断服务程序中，要注意使用软件保护现场，以免中断返回后，原寄存器、累加器中的信息已经丢失。　　(3) 要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以先用软件关闭CPU中断或禁止某中断源的中断，在中断返回前再开放中断。 图2-15 中断程序的一般结构 　　5．中断返回　　在中断服务程序的最后一行，应写上中断返回指令RETI。执行该指令时，将首先清除优先级状态触发器，开放同级与低级中断，然后从堆栈中取出断点地址送给PC，最终让CPU跳回到主程序断点位置继续运行。 　　6．中断举例　　例3 某汽车电子控制系统中，当冷却水温过高、过低或燃油液面高度过低、润滑油油压过低以及倒车时均要报警，其具体要求如下：　　① 当水温过高时，应启动冷却风扇，点亮水温报警灯；　　② 当水温过低时，风扇停转，水温报警灯熄灭；　　③ 当燃油液面高度过低时，点亮燃油报警灯；　　④ 当润滑油油压过低时，报警喇叭鸣叫，油压过低报警灯点亮，且该报警优先级最高；　　⑤ 当倒车时，倒车指示灯点亮。 图2-16 汽车电子控制报警系统 　　程序如下：　　ORG 0000H　　 LJMP MAIN　　ORG 0003H　　 SETB P1.3 ；油压过低报警　　 SETB P1.4　　 RETI　　 ORG 0013H　　 LJMP INT　　 ORG 0100H ；主程序　　MAIN： MOV P1，#0 ；令所有报警灯熄灭　　 CLR IT0 ；中断初始化 　　 CLR IT1　　 MOV IE，　　 SETB PX0　　 ；省略电子控制系统的其他功能部分　　INT： MOV P0，#0FFH ；输入脚锁存器置1　　 MOV C，P0.3 ；倒车报警　　 CPL C　　 MOV P1.2，C