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导数与微分 一、高阶导数的定义 二、 高阶导数的求法法则 三、小结 思考题 三、随机时间序列模型的识别 所谓随机时间序列模型的识别,就是对于一个平稳的随机时间序列,找出生成它的合适的随机过程或模型,即判断该时间序列是遵循一纯AR过程、还是遵循一纯MA过程或ARMA过程。 所使用的工具主要是时间序列的自相关函数(autocorrelation function,ACF)及偏自相关函数(partial autocorrelation function, PACF )。 1、AR(p)过程 (1)自相关函数ACF 1阶自回归模型AR(1): Xt=?Xt-1+ ?t 的k阶滞后自协方差为: Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 + ?t 该模型的方差?0以及滞后1期与2期的自协方差?1, ?2分别为: 一般地,p阶自回归模型AR(p): Xt=?1Xt-1+ ?2Xt-2 +… ?pXt-p + ?t 其中:1/zi是AR(p)特征方程?(z)=0的特征根,由AR(p)平稳的条件知,|zi|1; 因此, 当1/zi均为实数根时,?k呈几何型衰减(单调或振荡); 当存在虚数根时,则一对共扼复根构成通解中的一个阻尼正弦波项, ?k呈正弦波衰减。 (2)偏自相关函数 在实际识别时,由于样本偏自相关函数rk*是总体偏自相关函数?k*的一个估计,由于样本的随机性,当kp时,rk*不会全为0,而是在0的上下波动。但可以证明,当kp时,rk*服从如下渐近正态分布: rk*~N(0,1/n) 式中n表示样本容量。 对MA(1)过程: 可见,当k1时,?k0,即Xt与Xt-k不相关,MA(1)自相关函数是截尾的。 MA(1)过程可以等价地写成?t关于无穷序列Xt,Xt-1,…的线性组合的形式: 其自协方差系数为: 与MA(1)相仿,可以验证MA(q)过程的偏自相关函数是非截尾但趋于零的。 ARMA(p,q)的自相关函数,可以看作MA(q)的自相关函数和AR(p)的自相关函数的混合物。 当p=0时,它具有截尾性质; 当q=0时,它具有拖尾性质; 当p、q都不为0时,它具有拖尾性质 自相关函数ACF(k)给出了Xt与Xt-1的总体相关性,但总体相关性可能掩盖了变量间完全不同的隐含关系。 例如,在AR(1)随机过程中,Xt与Xt-2间有相关性可能主要是由于它们各自与Xt-1间的相关性带来的: 即自相关函数中包含了这种所有的“间接”相关。 与之相反,Xt与Xt-k间的偏自相关函数(partial autocorrelation,简记为PACF)则是消除了中间变量Xt-1,…,Xt-k+1 带来的间接相关后的直接相关性,它是在已知序列值Xt-1,…,Xt-k+1的条件下,Xt与Xt-k间关系的度量。 从Xt中去掉Xt-1的影响,则只剩下随机扰动项?t,显然它与Xt-2无关,因此我们说Xt与Xt-2的偏自相关系数为零,记为: 在AR(1)中, 同样地,在AR(p)过程中,对所有的kp,Xt与Xt-k间的偏自相关系数为零。 AR(p)的一个主要特征是:kp时,?k*=Corr(Xt,Xt-k)=0 即?k*在p以后是截尾的。 一随机时间序列的识别原则: 若Xt的偏自相关函数在p以后截尾,即kp时,?k*=0,而它的自相关函数?k是拖尾的,则此序列是自回归AR(p)序列。 需指出的是, 我们就有95.5%的把握判断原时间序列在p之后截尾。 因此,如果计算的rk*满足: 2、MA(q)过程 可容易地写出它的自协方差系数: 于是,MA(1)过程的自相关函数为: 或: (*) (*)是一个AR(?)过程,它的偏自相关函数非截尾但却趋于零,因此MA(1)的偏自相关函数是非截尾但却趋于零的。 注意: (*)式只有当|?|1时才有意义,否则意味着距Xt越远的X值,对Xt的影响越大,显然不符合常理。 因此,我们把|?|1称为MA(1)的可逆性条件(invertibility condition)或可逆域。 一般地,q阶移动平均过程MA(q) 相应的自相关函数为: 可见,当kq时, Xt与Xt-k不相关,即存在截尾现
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