机械课程设计--步进输送机说明书.docVIP

步进输送机设计计算说明书（只有传送部分） 姓 名： 学 号班 级：机械12班 指导老师：何xx 2009年6月 目 录 第1章 问题的提出 2 1.1引言 2 1.2国内外输送机发展历史 2 1.3输送机的分类 3 第2章 设计要求与设计数据 4 2.1 设计要求 4 2.2 性能数据要求 4 2.3 设计用途 3 第3章 机构选型设计 5 3.1 设计方案1 5 3.2 设计方案2 5 第4章 机构尺度综合 7 4.1尺寸的得出 7 4.2机构尺寸计算结果 7 第5章 机构运动分析 8 5.1步进输送机运动学方程 8 5.1.1 步进输送机初始状态 8 5.1.2步进输送机平动过程 10 5.2 运动学分析结果 15 第6章 机构动力分析 16 6.1步进输送机的动力分析 16 6.1.1步进输送机的动力学方程 16 6.1.2步进输送机的动力学仿真图 17 6.2动力学分析结果 18 第7章 结论 21 7.1方案特点 21 7.2设计方案特点 21 第8章 收获与体会 22 第9章 致谢 23 参考文献 24 附录1 建模过程 14 附录2 文献综述 15 附录3 机构运动简图 1 第1章 问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。 1.2国内外输送机发展历史 图1-1 带式输送机 图1-2 螺旋输送机 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 图1-3 钢带输送机 图1-4 惯性输送机 　1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 1.3输送机的分类 带式输送机：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 螺旋输送机：螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。 斗式提升机：斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。 第2章 设计要求与设计数据 2.1 设计要求 加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a=300mm，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时T1移动距离a后间歇时间T2，又耗时时间T1移动距离a后间歇时间T2……考虑到动停时间之比K=T1/T2之值比较特殊，受力较大，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构轨迹曲线。 2.2 性能数据要求 图2-1 步进输送机模型图 根据上述所说的功能确定机械设计尺寸及要求如下： 1） 输送平台距离地面的高度为80cm。 2） 输送架上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。. 3） 单次输送距离在300mm左右。 4） 输送架在一定范围内保持平动。 5） 轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为50mm。 2.3 设计用途 可以进行产品生产线上的产品步进输送，而且步进输送有一段停顿的时间，在这段时间内，可以对产品进行加工处理。同时，步进输送运动平稳，动作一般不会太快，方便精密工件的加工生产。此种步