基于凌阳单片机的语音小车设计参考.docVIP

目 录 引言 1 1 SPCE061A单片机 2 1.1 SPCE061A芯片简介 2 12 芯片特性 2 1.3 61单片机开发板 3 2 语音识别技术的介绍 4 2.1 语音识别的基本原理 4 2.2 语音识别的类型 4 2.3 识别方法简介 4 2.3.1VQ矢量量化识别方法 4 2.3.2DTW动态时间规整 5 2.3.3HMM识别算法 5 2.3.4其它识别系统 6 2.4 SPCE061A实现语音识别的步骤 6 2.5 凌阳音频概述 6 2.6 音频压缩编码 8 2.6.1音频压缩编码基础 8 2.6.2压缩分类 8 2.6.3凌阳语音的播放、录制、合成和辨识 9 2.6.4常用的应用程序接口API的功能及应用 9 3 系统硬件方案设计 12 3.1 方案总体介绍 12 3.2 61板最小系统 13 3.2.1.芯片电路 13 3.2.2.系统时钟 13 3.2.3锁相环PLL振荡器 14 3.2.4电源电路 15 3.2.5音频电路 16 3.2.6 ICE接口电路 17 3.2.7 1*8键盘模块介绍 17 3.2.8 61板接口说明 18 3.2.9输入/输出（I/O）接口 18 3.2.10音频输入/输出接口 18 3.2.11在线调试器（PROBE）和EZ-PROBE 接口 19 3.2.12电源接口 19 3.2.13外部复位 19 3.3 电机控制模块 20 3.3.1控制板原理图 20 3.3.2 H桥驱动原理 21 3.3.3 L298N的工作原理 24 3.4 小车的运行状态说明 26 4 系统软件设计 27 4.1 系统的总体程序流程 27 4.1.1训练子程序 28 4.1.2语音识别子程序 29 4.1.3动作子程序 30 4.1.4中断子程序 31 4.2 程序中需要说明的几个问题 32 5 系统连接与调试 33 5.1 硬件连接 33 5.2 硬件模块连线图 33 5.3 功能说明 34 5.4 代码下载 34 5.5 训练小车 34 5.6 声控小车 35 5.7 重新训练 36 6 结束语 36 谢 辞 37 参考文献 38 附 录 39 引言 语音 SPCE061A是凌阳公司设计的一种具有DSP功能的16位单片机，它资源丰富，性价比很高。它内部集成了32K字的FLASH以及2K的SRAM 本文基于SPCE061A单片机的特点，设计了一辆具有语音控制功能的电动智能小车。完成了对小车的起动、停止、转向、后退等一些基本功能的控制，使小车通过人的声音就能实现对其的控制。 1 SPCE061A单片机 1.1 SPCE061A芯片简介 SPCE061A是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款16位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有八路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路,用于录音。两路10精度DAC，只需外接功放（SPY0030A）即可完成放音。凌阳16位单片机所拥的一套指令系统和集成开发环境具有易学易用、效率高等特点。在集成开发环境中，支持标准C语言编程，并可以实现C语言与凌阳汇编语言的相互调用，语音的录放只需调用相应的库函数就可实现。 SPCE061A片内还集成了一个ICE（在线仿真电路）接口，使得对芯片的编程和仿真变得非常方便，而且ICE接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境（unSP IDE）可以对芯片进行仿真；而程序的下载（烧写）也是通过该接口进行下载。 图2-1为SPCE061A单片机的内部结构图。 图2-1SPCE061A单片机的内部结构图 12 芯片特性 （1）16位微处理器 （2）工作电压：CPU的工作电压为3.0~3.6V，I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V （3）CPU工作频率：0.32~49.152MHz （4）数据存储器：2K字节SRAM （5）程序存储器：32K FLASH闪存 （6）I/O端口：2组16位可编程输入/输出端口 （7）中断：14个中断源，FIQ和IRQ两个中断优先级 （8）定时器/计数器：两组16位可编程定时器/计数器 （9）模/数转换器：7通道10位电压ADC和单通道10位声音 （10）数/模转换器：2个10位DAC输出通道 （11）UART：一个全双工通用异步串行接口 （12）SIO：一个同步串行设备接口 （13）节电功能：具备弱振方式和睡眠方式 （14）WatchDog功能：具备清除时间周期为0.75s的看门狗 （15）其它功能 低电压复位、低电压监测、必威体育官网网址功能等 1.3 61单片机开发板 SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位SPCE061A单片机为核心的精简开发、仿真实验板。61板除了具备单