A4VSO电液比例泵的变量控制系统研究.docx

A4VSO 电液比例泵的变量控制系统研究丁海港1，2 ，赵继云1 ，赵亮1( 1 中国矿业大学 机电学院，徐州 221116;2 徐州工业职业技术学院 机械工程系，徐州 221140)丁海港摘 要:用伺服比例阀取代 A4VSO 电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀，合理选取了关键的电液元件，构建了 A4VSO 电液比例泵的变量控制系统，并在不同的压力下，进行了泵排量和 流量的性能测试。试验结果表明: 采用伺服比例阀控制的变量控制系统，控制精度高，可靠性高，可 使泵的排量、流量分别与控制信号保持良好的比例关系。关 键 词:A4VSO 电液比例泵; 伺服比例阀; 变量系统中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1003-8728( 2011) 09-1456-04Research on Adjustment System for Electro-hydraulicProportional Variable Displacement Pump A4VSODing Haigang1，2 ，Zhao Jiyun1 ，Zhao Liang1( 1 School of Mechatronic Engineering，China University of Mining and Technology，Xuzhou 221116;2 Department of Mechanical Engineering，Xuzhou College of Industrial Technology，Xuzhou 221140)Abstract: An adjustment system regulated by servo-proportional valve for electro-hydraulic proportional variable displacement pump A4VSO is established and studied in this paper． The servo-proportional valve replaces tradition- al servo valve or proportional valve in the adjustment system，meanwhile some important electro-hydraulic compo- nents are chosen properly． The pump performance tests about displacement and output flow are made under differ- ent pressures． Experimental results indicate that the adjustment system controlled by servo-proportional valve is characterized with higher precision and higher reliability，which enables the displacement and output flow of pump A4VSO to maintain proportional to the control signal respectively．Key words: electro-hydraulic proportional variable displacement pump A4VSO; servo-proportional valve; adjust- ment system度、力、转矩以及功率的自动控制［1］。Bosch Rexroth 生产的 A4VSO 电液比例泵［2，3］ 有 HS( 伺服阀控制) 、HS4 ( 带位置反馈的比例阀控 制) 、EO( 不带位置反馈的比例阀控制) 这 3 种变量 形式。众所周知，伺服阀虽控制精度高，响应快，但对 清洁度要求较高，可靠性差，成本也高; 比例阀虽可 靠性高，价格便宜，但存在零位死区，响应慢; 而伺服 比例阀的频响较比例阀高，可靠性比伺服阀高，且无 零位死区。因此，以伺服比例阀取代变量系统中的 伺服阀或比例阀，实现泵的高速、高精度、高可靠性 变量。A4VSO 电液比例泵是斜盘式轴向柱塞变量泵，为开式液压传动而设计，泵的流量正比于泵的转速 与排 量，调节斜盘倾角可进行排量的无极调 节。 A4VSO 电液比例泵是液压传动与控制中关键的动 力元件，可与液压马达或液压缸直接连接，构成高效 节能的液压容积控制系统，实现驱动负载的位置、速收稿日期:2010-03-06基金项目:江苏省研究生创新计划项目(