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道路几何数据仪

1 1 交通运输部公路科学研究院 科研创新和人才培养项目验收报告 北京市路兴公路新技术有限公司 报告人:李孝兵 * 内容提要: 1. 项目来源 2. 项目起止时间 3. 项目实施过程 4. 项目经费开支情况 5. 项目取得的成绩 6. 项目技术水平总结 7. 项目应用前景评价 8. 项目存在的主要问题 1. 项目来源 本项目为2008年公路院科研创新和人才培养项目,于2008年9月通过院专家会议评议,同意立项并支持10万元课题研究经费,课题名称为“车载道路几何数据采集设备研发”,项目编号为2008-9017。 2. 项目起止时间 3. 项目实施过程 3.1 主要技术路线 1、研究工作立足我国国情。结合国内的相关规范,开发出满足公路检测人员需求的检测设备。 2、研究成果便于大规模推广。研究过程应尽可能深入,其测试方法及操作规程应尽可能规范化并标准化,便于在今后国内大规模推广应用。 3.2 技术方案 路面几何数据仪数据采集及处理流程 3.4 系统软件设计 3.5 设备及相关试验 4. 项目经费开支 通过惯性技术测量承载车的状态变化来测量路面几何线形指标的方法涉及的知识面较广,其中主要包括惯性技术、车辆悬挂系统及运动状态的研究、电路设计技术、数据采集技术、信号处理和软件开发等一系列的专业技术知识,本项目组自成立以来,在设备的设计和开发过程中,得到公司领导的高度重视和大力支持,项目组全体成员克服了一系列的技术难题,完成了既定的目标。 在设计、开发和测试试验的过程中,本项目组积累了相关的设计经验,成员的各项能力得到了很大的提高,极大的锻炼了整个项目组的科研开发能力,为今后的科研和产品研发打下了较为坚实的基础。 1、广泛应用于新建道路的质量验收:由于其测试速度快,采样频率高,可以极大的提高公路检测部门的测试效率。 2、为公路相关科研项目提供数据和分析支持:该设备采用车载式设计,可以大面积采集科研基础数据,可以为公路线形设计研究和线形安全评价提供相关数据和分析支持。 3、为公路信息化数据采集提供支持:该设备可以作为独立模块集成到其它路面检测设备中去,使之成为能检测多项路面性能指标的多功能路面检测设备,通过测得的几何线形数据与其他路面指标完备道路信息数据库,为今后的管理、养护工作提供数据支持。 7. 应用前景评价 15/17 应用前景评价 * * 车载道路几何数据采集设备研发 1/17 内容提要 2/17 项目来源 路面横坡 路面纵坡 平曲线半径(曲率) 竖曲线半径(曲率) 项目起止时间 3/17 2008.9 批准立项 2008.10 成立专门的课题组 2008.10~2009.6 传感器选型、硬件搭建,程序开发等工作 2009.6~2009.8 完成系统设备的生产和集成 2009.8~2009.11 完成系统调试及相关试验 项目实施过程 4/17 距离 传感器 加速度 传感器 陀螺仪 传感器 下位机 计算机 路面几何数据仪的系统构架 项目实施过程 5/17 3.3 系统技术方案 项目实施过程 6/17 距离传感器信号 横向加速度信号 纵向加速度信号 陀螺仪信号 信 号 处 理 纵坡 竖曲线曲率 横坡 平曲线曲率 速度、距离信息 陀螺仪信号 1、系统软件平台:Windows环境 2、软件开发工具:LabVIEW 项目实施过程 7/17 3、软件界面设计 采集程序界面 项目实施过程 8/17 数据处理程序界面 静态标定平台样机 设备装车图 项目实施过程 9/17 绕圈试验 重复性试验 项目实施过程 10/17 15 PIV2.4G/1G NI-USB E6H SRJ-1 VG951 型 号 合计(万元) 机械加工费 工具及其他 电子元器件 电缆及接插头 笔记本电脑 数据采集卡 距离编码器 加速度传感器 陀螺仪传感器 名 称 1.85 1.85 1 4 1.83 1.83 9 0.18 0.18 8 0.56 0.56 7 0.7 0.7 6 1.4 1.4 1 5 0.28 0.28 1 3 2.1 1.05 2 2 6.10 3.05 2 1 小计(万元) 单价(万元) 数 量 序号 项目经费开支 11/17 5. 项目取得的成绩 项目取得的成绩 12/17 1、设计开发出具有自主知识产权的道路几何数据采集系统设备一套; 2、创新性的设计并建立了一套横坡、纵坡以及转动角度的检验平台,填 补了目前对此类设备的标定及检验工作的空白; 3、开发出具有自主知识产权的“几何数据仪”软件一套,软件已获得了 计算机软件著作权; 4、申请了一项实用新型专利“一种道路几何数据仪标定装置”; 申请

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