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第十七章 万向传动装置 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。 动画演示 万向传动装置工作演示 应用 1）变速器与驱动桥之间； 2）变速器与分动器之间； 3）驱动桥与驱动轮之间； 4）断开式驱动桥的半轴； 5）转向轴 第十七章 万向传动装置 第二节 万向节 第二节 万向节 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 实现两轴间等角速度传动措施 采用双万向节传动； 第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等； 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 二、准等速万向节 原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 2.三销轴式万向节 特点 ： 允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性； 外形尺寸较大，所占空间较大；零件形状复杂；万向节两轴受附加弯矩和轴向力。 三、等速万向节 原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上 球笼式万向节的等速性 （2）伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 第十七章 万向传动装置 一、传动轴 结构： 空心、壁厚均匀的钢管（1.5~3.0mm）； 伸缩节：长度可随行驶状况而变化； 安装：注意安装标记，满足动平衡要求。 摆动式中间支承：中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。 第十七章 万向传动装置 1、传动轴 加注润滑脂； 滑动花键表面磷化或喷涂尼龙； 花键槽内设置滚动原件； 2．传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。 2．传动轴的中间支承 17.2 万向节 17.3 传动轴和中间支撑 17.1 概述 17.4 传动轴设计计算 * * 汽车构造 17.2 万向节 17.3 传动轴和中间支撑 17.1 概述 17.4 传动轴设计计算 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 概 述 组成： 万向节 传动轴 中间支承 17.2 万向节 17.3 传动轴和中间支撑 17.1 概述 17.4 传动轴设计计算 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 刚性万向节：在扭转方向没有弹性，动力靠零件的铰链式连接传递。 弹性万向节：在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用。 刚性万向节： 包括不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。　 一、十字轴式刚性万向节 　　十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。 1.组成 主、从动叉 十字轴 滚针轴承 滚针轴承的轴向定位件 橡胶密封件 十字轴 万向节叉 轴承盖 万向节叉 滚针轴承 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r ——主动轴角速度 （2）  （1） ——从动轴角速度 假设：α=常数将（2）式对时间求导数，得到角速度ω： 由机械原理可知： 由（1）式得： ∴ 又∵α=常数∴cosα ，sinα皆为常数，则 ∵ 是周期为180°的函数，∴ 也是周期为180°的周期函数。 若 =常数，则 每转一周变化两次。 十字轴刚性万向节的速度特性 将从动轴转动的角速度时快、时慢现象，称之为运动的不等速性。 用转速不均匀系数K来表示不等速性： ∴只要知道 ，就可求得K 十字轴刚性万向节的速度特性  忽略摩擦损失后，输入、输出轴上的功应相等： 得： （5） 设 不变，则 十字轴式万向节从动轴上力矩M2的变化 当 最大时， 达min ： 从动轴的转矩变化范围如下： 当 最小时， 达 ： 当 与 一定时， 在最大值与最小值之间每转一转变化两次，其振幅依赖角不同而变化。 不希望存在上述扭转振动力矩，为了减少这个附加载荷，要求：1)????? 减少 角；2)????? 采用挠性万向节； 主动轴Ⅰ转过 角，轴Ⅱ转过 角，则有： 同时轴Ⅲ转过 角，则有：