模糊控制试验图表-Read.DOC

模糊控制实验图表张骥 C_Domain_1/work1 连续域，无噪声，位置式 Figue 1:无模糊控制器，系统开环工作 Figure 2/flc1:单输入单输出，3个语言变量，3个控制规则 Figure 3/flc2:单输入单输出，7个语言变量，7个控制规则 Figure 4/flc3:双输入单输出，3个语言变量，9个控制规则 Figure 5/flc4:双输入单输出，7个语言变量，49个控制规则 C_Domain_1/work2 连续域，有噪声，位置式 噪声作用于FLC输出控制量，形式阶跃，幅度-5，作用时间20s Figue 1:无模糊控制器，系统开环工作 Figure 2/flc1:单输入单输出，3个语言变量，3个控制规则 Figure 3/flc2:单输入单输出，7个语言变量，7个控制规则 Figure 4/flc3:双输入单输出，3个语言变量，9个控制规则 Figure 5/flc4:双输入单输出，7个语言变量，49个控制规则 C_Domain_2/work3 连续域，无噪声，增量式 Figue 1:无模糊控制器，系统开环工作 Figure 2/flc5:单输入单输出，3个语言变量，3个控制规则 Figure 3/flc6:单输入单输出，7个语言变量，7个控制规则 Figure 4/flc7:双输入单输出，3个语言变量，9个控制规则 Figure 5/flc8:双输入单输出，7个语言变量，49个控制规则 D_Domain/dflc 离散域，无噪声，位置式 各控制系统静态和动态性能一览表 控制系统所在位置 静态误差 上升时间(s) 调整时间(s) C_Domain_1/work1 Figure 1 0 29 80.5 Figure 2/flc1 0 17.5 67.5 Figure 3/flc2 0 2.5 7.5 Figure 4/flc3 0 18 68 Figure 5/flc4 0 5 14 C_Domain_1/work2 Figure 1 5 - 66.5 Figure 2/flc1 4.49 - 66 Figure 3/flc2 0.93 - 25.5 Figure 4/flc3 4.49 - 60 Figure 5/flc4 0.82 - 32 C_Domain_2/work3 Figure 1 0 29 80.5 Figure 2/flc5 0 35 97.5 Figure 3/flc6 0 25 163.5 Figure 4/flc7 0 35.5 90 Figure 5/flc8 0 27.5 156.5 D_Domain dflc 0 3 5