[交通运输]基于Harris和QGA的航空遥感图像配准张博.pptVIP

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[交通运输]基于Harris和QGA的航空遥感图像配准张博

传感器技术、航空航天技术、光学技术以及通讯技术快速发展,遥感技术已经进入一个能够动态、快速、准确提供多种对地观测数据的新阶段; 遥感技术在环境监测、国土资源勘探、军事侦察以及考古等许多领域中发挥着越来越重要的作用,因而航空遥感图像的配准也就日显重要; 飞行高度以及摄像设备等各种因素的限制,在研究区域较大时,需要多幅遥感图像才能覆盖的情况,这需要将覆盖研究区域的那些数字图像进行拼接,便于进行统一的处理、解译、研究和分析工作。 本文采用模糊实时控制对旋转角度优化规则模糊化,及时、 自适应地调整旋转角的大小。选取的输入量如下: (3.9) 其中 、 为每代群体的最大、最小适应度值, 为每代群体 中的平均适应值。旋转角为输出量。本文采用单输入单输出的模 糊控制。解模糊化的过程选取重心法。 (4) 量子交叉操作 一方面进行种群内部整个信息交流,另一方面尽可能保留相 对较好基因块。交叉后代 的第 i 行第1对几率幅值为 (3.10) 第 i 行第2对几率幅值为 (3.11) 第 i 行最后一对几率幅值为 (3.12) 若 Nn 就直接向前循环。对于交叉后代的第 i 行第1对几率幅值 为 (3.13) 重复该操作,直到取得N 个交叉后代为止。 (5) 量子变异操作 以一定的概率 从种群中选取若干个体,并对选中的个体按 确定的概率确定一个或多个变异位,对选中的变异位的量子比特 执行量子非门操作。 对于每个评测、变异修复值,提取出角点匹配排列并且计算 它的互相关度。然后从其中最大的 三个相关度中选取3个染色体 再在其它染色体中任意选取一个,形成新的种群,并且得到一个 最优解。整个过程重复进行,直到达到终止条件,得到满意解。 本文主要结论: 通过对相邻时刻两幅图像划分粗细网格进行Harris角点提取 提取结果均匀分布,即保证了信息量丰富区域图像配准精度,又 保证了匮乏区域配准的精确度,同时大幅提高了配准的效率。 QGA运用于角点匹配的寻优过程,在小的种群的初始条件 下,达到比CGA性能更优的结果,仿真验证了本文算法的可行性 与有效性。 展望 通过改变量子比特编码形式减少存储量,提高更新速度; 如何在处理大幅图像时改进量子遗传算法。 Northeastern University Nov 12, 2008 航空遥感图像配准实验 图4.1 航空遥感图像 图 a 图 b 图a为参考图像,小为 像素素,图b 为待配准大小 像素。对两幅图像依据重叠 区域进行剪切,图 a 右下部分 像素;图b取左上部分 为 像素。分别对剪切图像进行粗细网格划分,运行并行角点提取算法。 图4.2 角点检测结果图 图 c 图 d 图4.3 QGA匹配过程适应度变化情况 图4.4 航空遥感图像的配准结果 Northeastern University Nov 12, 2008 结论与展望 Northeastern University Nov 12, 2008 衷心感谢我的导师井元伟教授 感谢参加答辩的各位专家与同学 基于Harris和QGA的航空 遥感图像配准 答 辩 人:张 博 指导教师:井元伟 教授 绪论 第二部分:章节名称 航空遥感图像配准实验 Northeastern University Nov 12, 2008 Harris角点自动提取并行算法 基于QGA的特征点匹配 结论与展望 Northeastern University Nov 12, 2008 绪论 课题的研究背景及意义 Northeastern University Nov 12, 2008 定义:对取自不同时间、不同传感器或不同视角的同一

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