毕业设计（论文）-自动循迹小车精选.docVIP

毕业论文（设计） 题 目 自动循迹小车 院 系 电气与电子信息工程学院 专 业 自动化 年级 2013级 学生姓名 学 号 指导教师 自动循迹小车 专业 自动化 【摘 要】 本设计以LDC1000传感器探测金属为基础，以单片机控制技术为核心，实现小车自动探测金属轨道并正常行驶。同时加入前进距离和时间的记录，用户可通过单片机STC15F2K60S2控制传感器根据不同的金属轨道进行参数矫正。小车使用了L298N电机驱动以便于小车可以不通的速度匀速稳定的前进，最终实现集金属探测，实地矫正，参数的设定与数据显示于一身的智能循迹小车。此设计有体积小，功耗低，适用范围广，用户操作界面设计人性化等特点。 【关键词】 金属探测 参数可调 多功能显示 智能控制 Automatic Vehicle Tracking 【Abstract】This design is based on the LDC1000 sensor to detect the metal, with the single-chip microcomputer control technology as the core, to realize the automatic detection of the metal track and normal driving. At the same time to join the advance distance and time records, the user can be controlled by a single chip microcomputer STC15F2K60S2 sensor based on different metal track parameters. The car uses a L298N motor drive for the car can get stable speed constant progress, and ultimately set the metal detection, field correction, intelligent vehicle tracking and data set parameters are displayed in a. This design has the characteristics of small size, low power consumption, wide application range, user-friendly design of user interface, and so on. 【Key words】 Metal detectionadjustable parameters multifunction display intelligent control 目 录 绪论 1 1 开发概述 1 1.1 研究现状 1 1.2 选题意义 1 1.3 研究任务 2 1.4 基本要求 2 1.5 本文工作及内容安排 2 2 模块方案论证 3 2.1 概述 3 2.2 模块的论证 3 2.2.1 小车的比较与选择 3 2.2.2 电动机的比较与选择 3 2.2.3 电机驱动芯片的比较与选择 3 2.2.4 传感器的比较与选择 4 2.2.5 处理器芯片的比较与选择 4 2.3 小车功能实现的设计与分析 4 3 硬件部分设计 5 3.1 电机驱动模块 5 3.2 LDC1000传感器模块 5 3.3 电源模块 6 4 软件部分设计 6 4.1 大体思路 6 4.1.1 C语言简介 6 4.1.2 单片机简介 6 4.1.3 基于单片机在循迹小车系统中的应用介绍 6 4.1.4 软件部分总述 7 4.2 电机驱动程序控制 8 4.3 LDC1000传感器模块 9 4.3.1 LDC1000参数的计算 9 4.3.2 确定Rp_Max值 10 4.3.2 确定Rp_Min值 10 4.4 PID算法 10 4.5 行驶距离的计算 11 4.6 主函数与中断 11 5 综合测试方法、数据及结果分析 11 5.1 测试方法 11 5.2 测试数据 11 5.3 结果分析 12 6 成果展示 12 总结 13 参考文献 15 附录 16致谢 24 1.2 选题意义 随着科技的不断发展，人们