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直流电机调速系统控制器设计 作者姓名： 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师： 摘要 随着现代工业的不断发展，直流调速系统在许多领域获得了广泛的应用。由于数字控制具有较好的控制性能和较强的抗干扰性，所以成为直流电机的主流控制方式。为了进一步提高直流电机控制的现代化程度，电机的控制方法也由原来的单机独立模拟式控制转变为总线集中式数字式控制。 本文进行了直流电机调速系统控制器设计的研究。在研究直流调速控制器的基础上，分析了单闭环直流调速系统以及微机控制双闭环可逆直流PWM调速系统原理。针对现有条件和要求，利用Simulink进行全数字直流调速控制器PWM-M可逆调速系统的建模仿真。 通过对研制的调速控制器的实验仿真测试，该控制平台运行稳定，设计思路正确，实现了预期的功能，能够实现调速功能和监测监控功能，对于现有的自控实验装置改进以及控制器改造有着一定的实用价值。 关键词 ：直流电动机 可逆调速 PWM Simulink Abstract With the continuous development of modern industry, DC speed control system in many areas access to a wide range of applications. Since digital control has better control performance and strong anti-interference, so as the main DC motor control. To further improve the modernization level of DC motor control, motor control method is also independent from the single analog control into a centralized digital control bus. This paper conducted a DC motor speed controller design of the system. DC speed controller in the study, based on the analysis of a single closed loop DC system and double-loop computer control Reversible DC PWM speed control system principles. For existing conditions and requirements, the use Simulink to all-digital DC speed controller PWM-M SR System Modeling and Simulation. Speed ??controller developed by the experimental simulation test, the control platform is stable, the correct design ideas to achieve the desired functionality, to achieve speed control function and the monitoring and control functions, for the improvement of the existing controlled experimental device and the controller transformation has some practical value.  Keywords: DC Motor ,Speed ??Control ,PWM ,Simulink  目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1 直流调速系统的发展 2 1.1 直流调速系统国内外发展现状及发展趋势 2 1.2 直流调速系统的可控直流电源 3 1.3 课题研究的意义和目的 3 1.3.1 自动控制系统简介 4 1.3.2 电力拖动自动控制系统 4 1.3.3 直流双闭环系统的介绍 5 2 双闭环直流调速系统的分析 7 2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 7 2.2 起动过程分析 8 2.2.1 起动过程 8 2.2.2 分析结果 11 2.3 动态抗扰性能分析 11 2.3.1 抗负载扰动 12 2.3.2 抗电网电压扰动 12 2.3.3 对比分析 13 2.4 转速和电流两个调节器的作用 13 2.4.1 转速调节器的作用 1