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NR-PSS原理及应用 大型同步发电机组NR-PSS原理及工程实现(4)梅生伟 东北电网公司 清华大学电力系统国家重点实验室 广州电器科学研究院 2008年5月 大型同步发电机组NR-PSS 理论创新→电力系统非线性鲁棒控制理论体系 方法创新 → NR-PSS控制策略的工程实用化算法 → NR-PSS参数的频域整定法 → NR-PSS的RTDS大扰动闭环系统测试方法 技术创新→ NR-PSS工业装置 完全的自主创新，完整的自主知识产权， 鲜明的原创性， 广阔的应用前景！ 大型同步发电机组NR-PSS鉴定意见 2007年，中国电机工程学会鉴定专家委员会认为：“大型同步发电机组NR-PSS（非线性鲁棒电力系统稳定器）”项目成果具有开拓性和原创性，体现了“产、学、研”相结合的优势，达到国际领先水平。NR-PSS在我国电力系统中具有广泛的应用前景，对提高我国交流远距离输电系统的传输能力有重要作用。 附：“大型同步发电机组NR-PSS”项目鉴定委员会专家名单 主任：陆延昌 副主任：周孝信、赵遵廉 委员：毕亚雄、余贻鑫、柴天佑、李基成、文伯瑜、竺士章、程时杰、张智刚、王继业 大型水轮机非线性鲁棒调速控制器GNR－PSS * * 中国水力发电工程学会电力系统自动化专业委员2008年度励磁学术研讨会(广州） NR-PSS的原理及应用 已申请发明 专利并受理 NR-PSS的原理及应用 NR-PSS的原理及应用 状态反馈 输出反馈 动态反馈 J.Willems A.Isidori SDM反馈 镇 定 与 优 化 设 计 非最小 相位系统 三峡系 统调速 ?SDM（状态-动态-量测）混合反馈 水轮机非线性鲁棒调速控制器工业样机 中央处 理单元 CPU 存储器 输出 人机接口 方波测频 交流采样 实验录波 大型水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS 大型水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ? 动模对比实验 ?短路故障 ?常规比例控制 ?非线性鲁棒控制 有功功率对比 水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ?常规控制切换至非线性鲁棒控制 ? 动模对比实验 水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ? 现场模拟试验 水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ? 现场模拟试验 ?负荷扰动试验 水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ? 现场模拟试验 ?短路试验（短线路） 水轮机非线性鲁棒调速控制器NR－GPSS ? 现场模拟试验 ?短路试验（长线路）