[工学]第15章PLC侯版.pptVIP

第15章 可编程序控制器 15.1 可编程控制器概述及其基本  结构与工作原理 15.1.2 PLC 的 特 点 (1).可靠性高 15.1.4 可编程序控制器的组成  及工作原理 一. 组 成 基本组成部分包括:CPU；存储器（RAM、EPROM)；I/O接口；编程器和电源等。此外，还有I/O扩展部分和外部设备。 外部设备包括：磁带机，打印机，EPROM写入器，CRT监控器及上位计算机等。 1. CPU CPU是PLC的运算控制中枢，它包括运算器和控制器两部分，采用循环扫描工作方式。其功能主要有： 2. 存储器 PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器.系统程序存储器决定PLC的基本职能,使PLC能完成设计者要求的各项任务，其程序由生产厂家设计，并固化在EPROM芯片中。 3. 输入/输出接口 是PLC与被控对象或外部设备连接的部件。 4. 编程器 编程器是PLC的一种重要的外部设备，用户通过它可以输入、检查、修改、调试程序。 5. 电 源 PLC的电源分为内部电源和外部电源两种。内部电源专门给PLC内部电路供电，由生产厂家提供，它实际上是一个开关稳压电源。 二. 工作原理 三. PLC的种类及型号 按结构形式分为: 整体式和模块式。 按I/O点数(PLC外部输入、输出端子数)分为: 小型机(小于256点)； 中型机(256~2048点) ； 大型机(大于2048点)。 15.2 S7-200PLC 程序设计基础 3.直接寻址与间接寻址 （1）直接寻址：直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置。如，VW790表示V存储区中的字，地址为790。数字量控制系统一般只用直接寻址。 （2）间接寻址：ST-200CPU允许使用指针对下述存储区域进行间接寻址：I、Q、V（变量存储）、M（辅助继电）、S（状态寄存）、T（仅当前值）和C （仅当前值） 。但不能对独立的位（Bit)或模拟量进行间接寻址。 4.绝对地址与符号地址（了解） 注意：输入I、输出Q继电器及辅助M继电器元件编号均采用8进制。如I0.7、 I1.0； Q 1.7、 Q 2.0等。 特殊存储器SM：特殊存储器标志位用来表示PLC的某些状态。 SM0 .0 ：运行监视。PLC处于RUN状态时一直为“1”态；PLC处于STOP状态时为“0”态。 SM0 .1 ：初始化脉冲，仅在PLC处于RUN状态的第1个扫描周期为“1”态。 SM0 .4和 SM0 .5 ：分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。 SM1 .0、 SM1 .1和 SM1 .2 ：分别为零标志、溢出标志和负数标志。 15.3 S7-200PLC 基本指令 1. LD，LDN，= LD(Load)：表示常开触点与左母线连接的指令。 LDN(Load Not)：表示常闭触点与左母线连接的指令。 LD、 LDN指令常与OLD、ALD指令配合，用于分支电路的起点。 15.3.1 位逻辑指令 = (输出指令)：驱动线圈的输出指令。 = 指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联，但不能用于输入继电器I。 LD I0.0 = Q0.0 LDN I1.0 = Q1.0 = Q1.1 LD T33 = Q1.2 I0.0 I1.0 T33 Q0.0 Q1.0 Q1.1 Q1.2 2. A，AN 指令 A (And)：单个常开触点与左边电路串联连接指令。 A N(And Not)：单个常闭触点与左边电路串联连接 指令。见下图 如下列梯形图以及对应的语句表 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD Q0.1 AN I0.4 = Q0.2 A T33 = Q0.4 I0.0 I0.1 Q0.2 I0.4 T33 Q0.0 Q0.2 Q0.4 A A AN Q0.1 3. O、ON指令 O(Or)：单个常开触点的并联连接指令。 ON (Inverse Not )：单个常闭触点的并联连接指令。 见下图 I0.1 I1.1 M0.2 Q0.1 Q0.5 I1.2 I2.1 M1.3 M1.3 M1.0 LD O ON LD I0.1 O I1.1 ON M0.2 = Q0.1 LD Q0.5 A I1.2 O M1.3 AN I2.1 ON M1.0 = M1.3 4. LDI、LDNI、AI、ANI、OI 、ONI 和=I指令 上述指令为立即指令，I表示立即（