[工学]工业控制网络技术及应用实验指导书.docVIP

实 验 一 Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试 实验目的 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法 熟悉 Automation Studio 的基本命令 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PCC-2003一台； 各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 详见附录一。 实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PCC（可编程计算机控制器）开发的一种可使用多种编程语言的PCC开发环境，如附录二所示。 1．PCC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3．实验程序2： 使用Automation Basic或其它PCC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第二个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。 四. 思考题 在Automation Studio中为什么要对PCC系统硬件进行配置？ 为什么要为用户编制的控制程序命名？ 为用户程序选择循环周期的原则是什么？ Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？ 实 验 二 机械手的控制（工业监控软件的使用） 实验目的 握 WinCC 集成环境的基本使用技巧和方法 悉 WinCC 的基本图形命令 会和掌握WinCC 图形动作控制的基本方法 二、实验设备 PC机一台，装有Windows 2000操作系统和WinCC 5.0 中文版。 使用方法详见附录三。 三、实验内容 熟悉并练习WinCC的使用，根据例图（见下一页图2-1、图2-2）用WinCC的图形编辑器绘制一个简单机械手的图形，定义控制变量（Tag）并将所定义的Tag与相应图形相连接，使在WinCC监控软件运行时，相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。 四、思考题 WinCC的作用是什么？ 在WinCC资源管理器中，为什么要在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾？ 如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示，并使整幅画面比较平衡？ 图形动作显示时有滞后现象（即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化）的原因有哪些？ 图2-1 简易机械手的控制（离线控制，未上电） 图2-2 简易机械手的控制（离线控制，运行时） 实 验 三 机械手的本地控制 一、实验目的 1．掌握 Automation Studio程序的编制和调试方法 2．掌握WinCC 图形控制的方法 3．学会和掌握OPC的设置及使用方法 二、实验设备 PC机一台，装有Windows 2000操作系统、Automation Studio编程软件 以及WinCC 5.0中文版，贝加莱PCC-2003一台； 各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 三、实验内容 与实验二基本相同，只是图形的控制必须由PCC来进行。即用PCC的输入输出控制信号来控制机械手的动作。（见图3-1） 实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PCC实验装置上的开关即可；机械手自动运行的程序由PCC程序执行。 四、思考题 什么是OPC？它的作用是什么？ 实验中所用的OPC服务器是否对所有自动化设备都适用？为什么？ 实验中所用的OPC客户器是否对所有自动化设备都适用？为什么？ 如何判断OPC服务器的工作是正常的？ 图3-1 机械手的本地控制（控制开关未开时） 图3-2 机械手的本地控制（控制开关合上并运行后）实 验 四 机械手的远程控制 一、实验目的 1、掌握 Automation Studio程序的编制和调试方法 2、掌握Wi