irb 2600-20-1.65机器人参数.docVIP

ABB机器人产品 Technical Agreement 技 术 协 议 书 合同编号： 技 术 协 议 买 卖电 传真： 邮编： 买工业 供货依据 根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。 机器人的描述 卖方的供货范围 Description/描述 Quantity /数量 IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.65 型工业机器人 1台 单台配置如下： IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kg IRB 2600-20/1.65机器人本体(橙色)，臂展1.65米，有效负载20公斤 1 IRC5 Single Controller Cabinet IRC5 单柜控制器 1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）不含 CP/CS） Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface 示 DeviceNet Single Channel DeviceNet 单通道通讯总线 24v 16in/16out digital I/O board 数 R RobotWare PC Interface 机器人控制软件PC Interface 1 Internal DeviceNet Gateway —— CC-Link Slave 内置 DeviceNet 通讯网关 —— CC-Link 从站板卡 1 Documentation(DVD) 机器人资料(DVD版) 1 非供货范围 主侧电、气供应 现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制 系统集成工程 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装 其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务 设备手腕 kg 最大臂展半径： 1.65m 轴数： 6轴 位置重复精度： 0.04mm 防护等级： IP67 运动范围： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +180(至-180( 175(/s 2 立臂 +155(至-95( 175(/s 3 横臂 + 75(至-180( 175(/s 4 腕 +400(至-400( 360(/s 5 腕摆 +120(至-120( 360(/s 6 腕传 +400(至-400( 500(/s 机器人重量： 272kg 环境温度： 5(C～45(C 最大湿度： 95% 最大噪音： 69dB(A) IRC5控制柜 控制硬件： 多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(1GB) 20s UPS 备3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz 额定功率： 4KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 970725710 mm 控制(C- 45(C 最大湿度： 95% 防护等级： IP54 操作面板： 控制柜上 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 机器人在系统中的功能及技术要求 卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 与机器人安装有关的土建参数 地基要求： 机器人安装方式 机器人正常运行负载 机器人急停最大负载 X，Y轴向力 地面安装 ± 2330N ± 5450N Z轴向力 地面安装 2750±1420N 2750±3970N X，Y轴向力矩 地面安装 ±3360Nm ±7690Nm Z轴向力矩 地面安装 ±1120Nm ±3050Nm 以上参数不含机器人底座重量。 倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明； 机器人与周边设备的控制连接 机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。 双方责任 卖方责任 卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。 卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。 卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于的设备。 买方负责机器人的正确选型和编程调试。 买