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[工学]CH3 补充 指令及其实现模拟试验
PLC訓練器 一個簡單的範例 動作要求: SW1 ON 則 R1 點亮 SW1 OFF 則 R1 熄滅 SW2 ON 經3秒後 R2 點亮 SW2 OFF 則 R2 熄滅 步驟 規劃I / O I / O 配線 迴路設計 輸入程式 測試與修正 步驟 1 :規劃 I/O 輸入 SW1→X1 SW2→X2 輸出 R1→Y1 R2→Y2 步驟 2 : I/O 配線 步驟 3: 設計迴路 SW1 ON 則 R1 點亮 SW1 OFF 則 R1 熄滅 SW2 ON 經3秒後 R2 點亮 SW2 OFF 則 R2 熄滅 步驟 4 : 輸入程式 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT T0 K30 LD T0 OUT Y2 END 指令說明 LD : 與母線連接之a接點 LDI : 與母線連接之b接點 OUT : 輸出 END : 程式結束 接點說明 輸入點 X0~X7 及 X10~X17 輸出點 Y0~Y7 及 Y10~Y17 時間電驛( TIMMER) T0~T199 K1=0.1秒 0.1~3276.7秒 T200~T245 K1=0.01秒 0.01~327 . 67秒 T246~T249 K1=0.001秒 0.001~32 . 767秒 T250~T255 K1=0. 1秒 0.1~3276.7秒 ※ T0~T245 為非停電保持型 T246~T255 為停電保持型 步驟 5 : 測試與修正 依照動作要求逐一測試 若發生錯誤,則一般偵錯方法為: 檢查硬體 電源、接點、配線、接觸不良、PLC故障…. 檢查軟體 程式輸入、邏輯、指令、接點、迴路設計….. 利用輔助工具:模擬開關、書寫器或FXGPW監控…… 指令說明 OR 並連a接點 ORI並連b接點 指令說明 AND 串連a接點 ANI串連b接點 練習 RL1、RL2、RL3及RL4四個燈,由 SW1 及 SW2 控制,動作要求如下: 步驟 規劃I / O I / O 配線 迴路設計 輸入程式 測試與修正 規劃 I / O 輸入 SW1→X1 SW2→X2 輸出 RL1→Y1 RL2→Y2 RL3→Y3 RL4→Y4 I / O 配線 迴路設計 輸入程式 測試看看…… 指令說明 ORB區段 並連 指令說明 ANB 區塊串並連 指令說明 多分歧輸出 MPS / MRD / MPP 指令說明 主控接點 MC / MCR 指令說明 自保指令 SET / RST 指令說明 一次微分指令 PLS / PLF 練習 RL1 由 SW1 、 SW2 、 SW3及SW4 控制, 動作要求如下: SW1 或 SW2 或SW3 ON及SW4 OFF則RL1亮 SW4 ON 則不論SW1 、 SW2、 SW3的狀態為何 RL1 都不亮。 練習 RL1、RL2、RL3及RL4四個燈,由SW1 、 SW2 、 SW3 及 SW4 控制,動作要求如下: SW1 ON: RL1亮 若SW2 ON 則RL2亮,SW2 OFF則RL2滅 若SW3 ON 則RL3亮,SW3 OFF則RL3滅 若SW4 ON 則RL4亮,SW3 OFF則RL4滅 SW1 OFF 則不論SW2 、 SW3、 SW4的狀態為何 RL1~RL4 都不亮 練習 RL1及RL4分別由SW1 及SW4 控制,動作要求如下: SW1 ON,3秒後RL1亮, SW2 OFF,RL1滅 SW4 ON,RL4亮, SW4 OFF, 3秒後RL4滅 練習 RL1由SW1 控制,動作要求如下: SW1 ON,1秒後RL1亮,再經1秒後 RL1 滅………(循環閃爍) SW1 OFF則 RL1滅 例题 一个脉冲发生器 下图为一脉冲输出电路。分析其动作并给出X1、M0和Y1时序图 时序图 X001 M000 Y001 练习:根据下面的指令,给出其对应梯形图 LD X001 OR M1 ANI X001 OR X004 AND X002 LD M2 OR Y001 ANB OR X003 OUT M1 答案 简化下述梯形图 参考答案: LDI M1 OR Y001 ANI Y001 OUT Y001 END * * R1 R2 SW1 SW2 X1 X2 T0 T0 Y1 Y2 K30 X1 X2 T0 T0 Y1 Y2 K30 母線
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