第四章 夹具 2007.ppt

定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位方法与定位元件 定位方法与定位元件 定位方法与定位元件 定位方法与定位元件 定位方法与定位元件 定位误差 定位误差 定位误差 定位误差 定位误差 定位误差 定位误差 定位误差 机床夹具 第五节 各类机床夹具简介 1、车床夹具 2、铣床夹具 3、钻床夹具 4、数控加工用夹具 某些情况，工件孔与夹具定位销保持固定边接触（图2-32），此时孔心在接触点与销子中心连线方向上的最大变动量为孔径公差的一半。若工件的定位基准仍为孔心，且工序尺寸方向与接触点和销子中心连线方向相同，则其定位误差为： 图2-32 孔与销间隙配合固定边接触时定位误差 Dmax O1 Dmin O ΔDW O2 ΔDW = （Dmax－ Dmin） = TD （2-7） 1 2 1 2 此时，孔在销上的定位已由定心定位转化为支承定位的形式，定位基准也由孔心变成了与定位销固定边接触的一条母线。这种情况下，定位误差是由于定位基准与工序基准不重合所造成的，属于基准不重合误差，与定位销直径无关。 2. 用微分方法计算定位误差 【例2-5】工件在V型块上定位铣键槽，计算定位误差 【解】要求保证的工序尺寸和工序要求：①槽底至工件外圆中心的距离H（或槽底至外圆下母线的距离H1，或槽底至外圆上母线的距离H2 ）；②键槽对工件外圆中心的对称度 OA = Sin(α/ 2) OB = Sin(α/ 2) d 对上式求全微分，得到： d(OA) = Sin(α/ 2) 1 d(d) － Sin(α/ 2) 1 d(α) 图2-33 外圆表面在V型块上的定位误差 H B α O A 对于第1项要求，考虑第1种情况（工序基准为圆心O，见图2-33），写出O点至加工尺寸方向上 某一固定点（如V型块两斜面交点A）的距离： 以微小增量代替微分，并将尺寸误差视为微小增量，且考虑到尺寸误差可正可负，各项误差均取最大值，得到工序尺寸H的定位误差： 定位 （2-8） 式中 Td —— 工件外圆直径公差； Tα—— V型块两斜面夹角角度公差。 若忽略V型块两斜面夹角的角度公差，可以得到用V型块对外圆表面定位，当工序基准为外圆中心时，在垂直方向（图2-33中尺寸H方向）上的定位误差为： （2-9） 对于第2项要求，若忽略工件的圆度误差和V型块角度偏差，可以认为工序基准（工件外圆中心）在水平方向上的位置变动量为零，即使用V型块对外圆表面定位时，在垂直于V型块对称面方向上定位误差为零。 若工件工序基准为外圆下母线或上母线时，用同样方法可求出其定位误差分别为： 图2-34 外圆表面在V型块上的定位误差 b） a） H2 B d O H1 B O A C （2-10） 夹具 Fixture 夹具的分类 1）通用夹具：三爪、四爪卡盘，平口钳等，一般由专业厂生产，常作为机床附件提供给用户。 2）专用夹具：为某一工件特定工序专门设计的夹具，多用于批量生产中。 3）通用可调整夹具及成组夹具：夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。 4）组合夹具：由一套预先制造好的标准元件组合而成。根据工件的工艺要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一样，组装成各种专用夹具。使用后，元件可拆开、洗净后存放，待需要时重新组装。组合夹具特别适用于新产品试制和单件小批生产。 5）随行夹具：在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。 ◆按夹具使用范围划分 三爪卡盘 四爪卡盘 万向平口钳 回转工作台 分度头 图2-43 通用夹具 图2-44 专用夹具 4 3 φD L 零件工序简图 零件工序简图 4 3 φD L L φD 4 3 φD 4 3 L φD L 3 4 φD L 4 3 φD L 3 4 图2-45 成组夹具 KH1 KH2 KH3 KH4 图2-46 组合夹具 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1