AMESim-LabVIEW实时测试报告v2.docVIP

LabVIEW——AMESim实时仿真操作指南 安装要求 软件环境： LabVIEW 8.6.1; LabVIEW Real Time 8.6.1; LabVIEW Control and Design Simulation Toolkit 8.6.1; NI DAQmx 8.8 LMS Imagine.Lab AMESim R8b版本（带液压库、液压元件设计库） Microsoft Visual C 6.0以上版本（英文版） Windows XP/Vista 硬件环境： PXI 1042机箱；PXI 8106实时控制器；PXI 6251 数据采集卡；SCB-68 接线端；SHC68-68-EPM 电缆；导线若干； 普通PC机一台（上位机）； 系统配置 软件配置 需要支持LabVIEW Simulation Module Interface的license.dat（由LMS公司提供） 实时目标机许可配置：将rttargetslicenses.h 文件（由LMS提供，根据目标机的网卡号生成！）放置于C:\AMESim\v810\interfaces\labview目录下即可 AMESim的许可配置及编译器的选择（详见AMESim安装说明，编译器使用Visual C++） 先安装LabVIEW 8.6.1，再安装Real Time 8.6.1, 然后安装相关Toolkit, 最后安装NI DAQmx 8.8驱动 硬件配置 使用网线连接上位机PC与PXI 8106RT控制器，在上位机PC网络邻居-本地连接-右键属性-TCP/IP属性设置上点击自动获得IP地址（见下图） 打开桌面上的Measurement and Automation Explorer , 进入后点击远程系统，可以找到下位机NIBJ （见下图） 在右边IP设置点击“建议值”为RT控制器设置固定IP, 本例设为4, 点击“应用”后重启RT控制器 在上位机PC上回到TCP/IP属性，将上位机IP改为和RT控制器在同一网段，如下图 回到Measurement and Automation Explorer, 点击NIBJ下的软件，右键选择添加/删除软件，如下图所示 在LabVIEW Real-Time软件向导上选择安装LabVIEW RT 8.6.1, LabVIEW Control Design and Simulation 8.6.1 和 NI DAQmx 8.8, 如下图所示。 实时测试 硬件在环测试步骤 AMESim 模型准备：启动AMESim——help——AMESim Demo Help——Solutions——Ground Loads Flight Control——Flight Control——Simple model of flight control，点击链接$AME/demo/Solutions/GroundLoads_FlightControl/FlightControl/SimpleFlightControl.ame，将模型保存在某文件夹下并进行命名，如D:\807\SimpleFlightControl_labview.ame，在AMESim界面内可以看到该模型如下图所示，为一典型的飞控舵机模型。 修改模型并创建LabVIEW实时接口，见下图 然后，在接口对话框中的‘Type of Interface’下拉菜单中选择LabVIEW Simulation Module，设置input和output的个数，并逐一对每个input和output进行定义： 点击‘OK’之后就会生成LabVIEW的接口模块。将接口模块与AMESim模型的其余部分连接，得到如下图所示的模型 进入‘parameter mode’（参数模式），AMESim会用VC编译器编译该模型 进入仿真模式（Simulation Mode） 选择File——Generate files for Real-Time 选择Labview SimModule，点击“Generate” 点击“OK” 点击“Continue”， 则在当前工作目录下生成实时所需要的dll文件，假设该模型名为SimpleFlightControl_labview.ame，则该dll文件名SimpleFlightControl_labview.dll 将生成的dll文件SimpleFlightControl_labview.dll通过FTP传到下位机RT控制器上，如下图所示 打开LabVIEW, 新建一个空的项目，右键点击项目名称，选择新建终端和设备，如下图所示 选择现有终端或设备，选择NIBJ RT控制器，如下图所示 右键点击已经添加到项目的终端NIBJ, 选择添加文件，如下图所示 将Test AI