垂直升降货柜设计.doc

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 - 1 - 1.1 自动货柜与垂直升降式货柜的定义与特点 - 1 - 1.2 垂直升降货柜的主要组成部分及作用 - 2 - 1.3 垂直升降货柜控制系统的组成 - 4 - 1.3.1 系统硬件 - 4 - 1.3.2 系统管理软件 - 5 - 1.5 自动化货柜控制系统设计 - 5 - 1.5.1 硬件设计 - 5 - 1.5.2 软件设计 - 6 - 1.6 自动化货柜在国内外的发展情况 - 6 - 第2章 主体控制结构的选定 - 8 - 第3章 传动方案的选定 - 10 - 3.1传动方式的选定 - 10 - 3.2 各主要部件的计算 - 11 - 3.2.1 已知条件 - 11 - 3.2.2 重要零件的选择 - 11 - 3.3 选择电机 - 15 - 3.4 货箱结构的设计 - 16 - 第4章垂直升降货柜的控制系统设计 - 17 - 第5章 结论 - 20 - 致 谢 - 21 - 参考文献 - 22 -  第1章 绪论 随着先进制造技术的发展,自动化存储技术已越来越多的应用于CIMS 和FMS 系统,或者纳入企业的整个物流链当中。 但是以往的自动化立体仓库多用于固定品种,大批量的存储,而这种面向特定应用整体式设计的系统不能根据企业的现阶段经济状况和未来的发展模式逐步扩展,不能灵活地适应各种管理水平和企业平台的需要。为了适应当前的应用环境,自动化存储系统应该具有下述特点:模块化构造,能任意拼装,灵活布局,实现物流合理化;能重组和扩展,对变品种生产存储的应变能力强,响应速度快,适应生产发展;能实现机械结构、存储和管理的多元柔性。为此按照实用性、开放性、模块自治性、通用性、兼容性的原则设计了自动化立体仓库系统。21 世纪随着我国国民经济的迅速发展及加入WTO 后的竞争形势,要求物流体系必须迅速现代化,现在物流系统的优化往往都集中在宏观方面,作为其重要组成部分的立体仓库内部的优化就比较少。已经出现的一些相关优化理论和算法大多是关于库存管理的理论,关于内部运输工具存取路径方面的优化甚少,因而企业还是不能有效地提高经济效益。 自动货柜即自动化仓储货柜，是由电脑控制的自动存取货物的仓储设备。其主要特点如下： （1）全自动化操作，存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节省了时间； （2）充分利用空间：能够在占地面积最小的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加60%以上； （3）降低劳动强度，提高了生产效率； （4）由于是封闭的，存储的物品可以有效地避免灰尘、阳光的侵害； （5）具有必威体育官网网址授权功能，可以对不同的用户设置不同的密码，一般用户无法提取被用户所定的物品； （6）可以实现智能管理：当低于最小库存量时，系统会自动提示补充；因而不会出现库存短缺； （7）具有先进先出的功能，不会有货物长期存放而失效； （8）随着信息技术和网络技术的发展，自动货柜的最大优点是可以对货物进行实时管理。 而作为垂直升降式货柜，是自动化货柜（包括水平旋转式、垂直回转式和垂直升降式）的一种，它又具备了以下几个鲜明的特点： （1）存取货物时，只有相关的托盘运动，有效地解决了旋转式货架在存取货物时重量不平衡的问题； 多数企业对零备件的储存基本上采用的是传统的存储管理方式——普通开式货架贮存。这种管理方式存在的主要缺点是： ● 现有房屋的高度、面积不能充分利用； ● 需要经常提取放在货架上层的物品,利用梯子爬上爬下，长距离搬运，工作人员劳动强度大，效率低； ● 开式货架上的物品受灰尘的污染，不适合某些精密零备件的存储； ● 无法限制无关人员在货架上存取物品，使管理混乱； ● 难于采取先进先出的管理办法，盘库、清库困难； ● 库房显得杂乱无章，不整洁美观，有碍库房面貌。 鉴于许多企业目前零备件管理中的上述缺点，提出了由若干台垂直循环货柜、垂直升降式货柜、一定数量的开式货架以及集中管理的计算机组成零备件自动化存储与管理系统。该系统能为零备件库带来一个安全、整洁的工作环境和高效的现代化企业信息管理。 箱体是垂直升降货柜的主体，用来支撑货格和承载货箱；升降台用来运载货物，负责货物的传输；传动链用来带动升降台的升降。 图1-1箱体 图1-2 升降台 图1-3 货箱 1.3 垂直升降货柜控制系统的组成 1.3.1 系统硬件 垂直升降货柜是一种封闭式结构，其内部的提升机根据操作指令让货柜自动以最短路径运动实现垂直升降运动，使需要提取的物品自动送到存取窗口，这些货柜可以按用户存储物品的要求，做成不同的结构形式，或者在货柜上放置很多可以盛放小型配件的塑料盒，用来存放不同尺寸、形状、重量的物品。垂直升降货柜适用于存放一个人能搬动的物品，单件重量以低于50千克左右为宜。