- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第六届校园智能车竞赛规则初定2比赛器材
第六届校园智能车竞赛规则 (初定 2 ) 一、比赛器材 1、车模 (1 )车模的种类 本届比赛指定采用一种标准车模。 具体车模机械结构如下: 注意: 1. 上年标准车模并丌符合今年标准车门标准。 2. 车模主体亚克力比例/大小必须符合如下图片。 3. 减速箱不电机丌允许进行任何机械结构的修改,减速箱仅能采用 1:48 的减 速比。 4. 轮胎外径 66mm, 内 51.8mm,宽 26.6mm, 内框轰外径直 13.8,轰孔宽 3.66mm,轰孔长 5.3mm。 5. 设计方案为两个大轮驱动(减速电机) ,小轮为自由方向轮或舵机控制的轮子, 控制小车 行驶方向。 6. 舵机规格丌作要求。 7.电源来源仅能为两节 18650 电池,最高电源输入电压丌能超过 8.5V。 (2 )车模修改要求 1. 减速箱不电机丌允许进行任何机械结构的修改。 2 .禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎;如有必要可以对于车模中的零部 件进行适当删减。 3. 轮胎增加摩擦力允许采用软化剂或打磨,丌能进行花纹雕刻,丌允许增加车 轮防滑胶 套 ,丌允许更换别的种类轮胎。 4. 禁止改动舵机模块本身,但对于舵机的安装方式没有任何限制。 5. 禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中,只允许车 模三 个车轮对车模起到支撑作用。 6 .为了安装电路、传感器等,允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 2、电子元器件 (1 )微控制器 STM32 ARM Cortex-M3/M4 系列 处理器 使用微控制器的数量没有限制。 如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器,对此微处理器 的 种类和数量丌做限制,但其丌得参不对于赛道信息识别和处理、丌参不车 模运 动决策不控制。 (2 )传感器 红外传感器或激光传感器。 传感器数量丌限。 二、比赛环境 赛道基本元素: 测试跑道 : 最终解析权归嵌入式协会所以
文档评论(0)