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劳斯稳定判据;设系统的特征方程式为;表中;1）如果劳斯表中第一列的系数均为正值，则其特征方程式的根在 s 平面的左半平面，相应的系统是稳定的。;例2-1 已知一调速系统的特征方程式为;在应用劳斯判据时，可能遇到如下的特殊情况： ;现在观察劳斯表第1列的各元。当趋近于零时的值是一
个很大的负值，因此可以认为第1列中的各元的符号改变
了两次。由此得出结论，该系统特征方程式有两个根具
有正实部，系统是不稳定的。如果上面一行的首列和下
面一行的首列符号相同，这表明有一对纯虚根存在。例
如对下列方程式;可以看出，第1列各元中 的上面和下面的系数符号不变，故有一对虚根。将特征方程式分解，有;2．劳斯表的某一行中，所有元都等于零 ; 容易得到以下的简单结论：
（1）一阶和二阶系统稳定的充分必要条件是：
特征方程所有系数均为正。
（2）三阶系统稳定的充分必要条件是：特征方
程所有系数均为正，
且
;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据;劳斯稳定判据
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