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PLC实验讲义 天津工业大学计算机与自动化学院 电工教学部 PLC实验装置简介 PLC实验室采用源峰公司的TVT-90系列PLC训练装置，该装置采用开放台式结构，由实验屏和实验板组成。该系列装置选用欧姆龙CJ1M作为主机，配有模块量模块。 实验屏由铝铁结构框架、PLC主机、A/D模块、D/A模块、数字量调试单元板、模拟量指示调节单元板等组成。该系列装置输入方式有开关输入、拨码器输入等，模拟量指示调节单元可输出符合工业标准的电压信号和电流信号（替代传感器）作为给PLC的模块量输入，对于PLC的模拟量的输出有电压、电流表指示。 实验板以实际的工业控制系统为对象，用功能开关及LED显示完成控制过程的模拟。实验板可在实验屏的滑道上自由移动，安装简单，轻便结实。实验屏框架采用铝型材滑道结构，实验板及各种模块放在滑道上移动方便，根据实验内容的需要，可方便地组合成不同实验线路。 1、PLC模块 该实验装置选用OMRON公司的CJ1M型主机，为了便于学生接线，将PLC上所有的输入输出端子都在面板上引出。如下图所示： 该PLC模块应接交接220V，主机单元的电源插空应单独外接DC24V，COM端皆接+24V。主机单元上的输入信号为低电平有效，输出信号为低电平有效。 对于输入扩展，其有效信号为低电平。其“COM”端应接高电平。 对于输出扩展，其有效信号为高电平，其“COM”端应接高电平，输出信号为高电平，故为了使输出有效，外接信号的另一端接低电平。 当PLC与电源实现通信后，其“COMM”端会闪烁，表明通信正常。 2、PLC调试单元 该单元有拨码器输入、按钮输入、模块量指示调节单元、电压源、电流源。 每个拨码器都有五个信号端子，四个为输入信号，一个为公共端子，其公共端接低电平。 钮子开关的“COM”端接电源DC24V的“－”，其余端子用实验导线按实验要求连接至PLC相应的输入口，拨动钮子开关，PLC主机相应的输入口灯亮。 模拟量指示调节单元配有个电压、电流表头，可以监控模块量的数值输入输出。 电流源可输出0 ~ 20mA可调的电流。 电压源可输出0 ~ 10V可调的电压。 3、继电器转接单元 该单元配有两个实际继电器，将其主触点和一个常开触点分别引到面板上，学生可能直接用PLC的输出控制继电器的动作，继而控制实际电机的动作。 第一部分 指令系统训练 实验1 逻辑指令 实验目的 加深对逻辑指令LD、LD－NOT、AND、AND－NOT、OR、OR－NOT、AND－LD、OR－LD、OUT、OUT－NOT、END的理解。 学习使用CX-Programmer 软件，进行编程。 实验设备 TVT-90系列PLC训练装置 导线若干 实验内容与操作 实验要求：按照如下梯形图，利用CX-Programmer 软件编写程序，并记录助记符。当输入为不同状态时，观察操作结果。 ① 输入如下梯形图程序，将运行结果填入功能表 0.00 ON OFF 1.00 0.01 ON OFF 1.00 0.00 ON ON OFF OFF 0.01 ON OFF ON OFF 1.00 0.02 ON OFF 1.01 0.00 ON ON OFF OFF 0.01 ON OFF ON OFF 1.00 0.00 ON ON OFF OFF 0.01 ON OFF ON OFF 1.00 0.00 ON ON OFF OFF 0.01 ON OFF ON OFF 1.00 输 入 状 态 输出状态 0.00和0.02皆为ON，0.01和0.03任意 1.00： 0.01和0.03皆为ON，0.00和0.02任意 1.00： 0.00和0.02不同时为ON且0.01和0.03不同时为ON 1.00： 输 入 状 态 输出状态 0.00和0.02皆为OFF，0.01和0.03任意 1.00： 0.01和0.03皆为OFF，0.00和0.02任意 1.00： 0.01和0.03不同时为OFF且0.00和0.02不同时为ON时 1.00： ②输入如下指令，变换输入状态描述运行结果。 运行结果 运行结果 运行结果 运行结果 实验2 基本逻辑电路的设计 实验要求：利用PLC的逻辑功能，设计与门、非门、或门、与非门、或非门、同或门、异或门这七种基本逻辑门电路。 实验目的：进一步熟悉PLC的逻辑功能，及逻辑思维能力和编程技巧。 实验3 定时、计数指令 一、实验目的 1. 熟悉定时、计数指令TIM、TIMH、CNT、CNTR。 2. 掌握定时计数指令的基本应用。 二、实验内容 输入如下程序，