机器人焊接与手工.ppt

机器人焊接与手工焊接的对比 华菱精工技术部 Valin Precision 目录 现状分析 1 立项说明 2 描述对比 4 项目总结 5 Valin Precision 焊接流程 3 1、现状分析 在现实生产中，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作；随着社会时代的发展，社会上愿意从事对身体有伤害的工作的工人越来越难招聘,并且熟练工人的流失率也越来越高。现实情况迫使我们重新寻找另一种不受上述情况约束的途径。 Valin Precision 2、立项说明 工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 机器人在生产上的应用大大提高了产品装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可以对不同的工件进行装配焊接。 所以我们在此PPT中主要通过对机器人焊接与手工焊接之间的优劣对比，以选择一种更经济、更安全、更合理的生产模式。 Valin Precision 3、焊接流程 ①、将角钢放在支架拼装工装上,标红色位置为基准点，角钢放到位后进行点焊拼装。 Valin Precision 3、焊接流程 ②、将焊接平台清理干净，然后将点焊拼装后的支架放置到焊接台上的工装上，用力推紧使其紧贴工装，拼装时的基准点和焊接的基准点在同一个位置。 Valin Precision 3、焊接流程 ③、每次焊接前在焊枪上涂抹阻焊剂，剪去焊丝氧化头确保长度约10-15倍焊丝直径。调整好OTC焊接机器人的各项参数,对应不同工件的不同参数可预先调节好后保存在里面，焊接时直接调用即可。 Valin Precision 3、焊接流程 ④、开启机器人让其自动完成焊接，焊接完成后去焊渣，目测检查每一个工件的焊缝，查看是否有气泡、缺焊、裂纹，检查焊高是否符合要求，判断依据三菱机电上海机电电梯有限公司---焊接件通用技术要求和焊接检查判定标准。 Valin Precision 4、描述对比 ①、生产效率： 机器人： 500-1500mm/分钟(根据产品不同可调节）。 人工： 200-500mm/分钟(工人熟练度不同有变化)。 Valin Precision 4、描述对比 ②、产品品质： 机器人： 焊接位置美观一致性高,焊渣少,减少了后续清渣打磨的工序。 人工： 焊道不美观,容易出现虚焊漏焊等不良,焊渣多.浪费焊丝。 Valin Precision 4、描述对比 ③、工资成本： 机器人： 机器人一般可以等同3-5个工人焊接效率,并且可以一个普通工人同时操作多台机器人； 机器人使用寿命最长可达15年以上； 机器人每季度保养一次,更换易损件,换润滑油等,平均到每月不到500元。 人工： 以一个焊工5000元月薪计算,同等效率下,需要4名焊工,即20000元/月。 Valin Precision 4、描述对比 ④、管理成本： 机器人： 无。 人工： 各类保险以及对工人偷懒,情绪等影响造成的品质损失的综合管理成本。 Valin Precision 4、描述对比 ⑤、稳定性（工人流失率）： 机器人： 无。 人工： 社会上愿意从事对身体有伤害的工作的工人越来越难招聘,并且熟练工人的流失率也越来越高。 Valin Precision 4、描述对比 ⑥、健康和安全（事故率）： 机器人： 按照保养手册按时进行保养,安全可靠性高。 人工： 焊接烟尘和弧光容易对工人造成职业病,为企业留下隐患。 Valin Precision 5、效果总结 焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接钢性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式，焊接机器人的主要优点是: 稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性；提高焊接生产率，一天可24小时连续生产；可在有害环境下长期工作，改善了工人劳动条件；降低了对工人操作技术要求；可实现小批量产品焊接自动化。综上所述，机器人焊接与手工焊接相比，无论在哪个方面都是值得采用的。 Valin Precision 谢谢观看 Valin Precision