【2018年必威体育精装版整理】机械原理第一章.pptVIP

执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 全方位准椭球齿轮柔性关节 控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 §1-3 设计与创新 一、设计 设计是基础理论，应用技术和实践经验综合应用的过程 设计本身就是一种创造性劳动 二、创新 ◆自然科学领域的最高成就是发现 ◆应用技术领域的最高成就是发明 发明： ◆基础理论知识 ◆应用技术知识 ◆实践经验 ◆勤奋的工作 两用折叠椅 同向传动齿轮 叶片差速泵 * * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 第一章 绪论 什么是机器呢？ 机器是人为的实物组合体，各部分之间有确定的相对运动，且可以代替人类劳动、做有用机械功或转换机械能的装置。 普通车床 轮胎服务车 ET110步履式挖掘机 数控车床 数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。 主轴 安装铣刀 工作台 锯床 并联机床原型机 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾旋翼 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot 美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。 10寸=1尺，1寸=3.33厘米 1盎司=31.1035克=1/16磅 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 什么是机构呢？ 是用来传递动力、传递或转换运动的装置。 在《机械原理》课程中要研究以下内容： 1、机构的分析 （1）机构的结构分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。 研究机构运动的可能性与确定性的条件。 （2）机构的运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。 2、常用机构的设计问题 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。 3、机械系统运动方案设计 4、机械动力学问题 主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。 主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。 （3）机构的力分析 研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机 器 原 动 机 传动机构 执行机构 控制系统 §1-2 现代化机器的组成 原动机用于提供动力 发电机 化石燃料 水 能 太阳能 内燃机 外燃机 电动机 风 能 水轮机 风力机 太阳能电池 机 器 化石燃料 内燃机 机 器 化石燃料 外燃机 机 器 水 能 风 能 水轮机 风力机 机 器 机 器 液压马达 电动机 机 器 泵 液 压 缸 气压马达 电动机 机 器 空气压缩机 气 缸 原动机主要有电动、液动、气动三种形式 从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式 常用原动机形式 电动原动机: 电动原动机的形式是：电动机 从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机 从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机 从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。 这是最常用的交流异步电动机 这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。 这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。 液压原动机: 液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。 液压马达输出回转运动，液压油缸输出往复直线运动。 BM型摆线液压马达 气动原动机: 气动原动机的形式是：气动马达和气缸。 气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。 叶片马达 柱塞马达 传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器