[工学]状态转移图与步进指令.pptVIP

第五章 状态转移图及步进指令 §5.1状态转移图； §5.2步进梯形图及步进指令 §5.3状态转移图常见流程状态的编程； §5.4应用举例 步进梯形图 指令功能及说明 1)主控功能 STL指令仅仅对状态器S有效。STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控 功能。使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET使 LD点返回主母线。 2)自动复位功能 即状态转移后原状态会自动复位。当使用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个 状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S，使用OUT指令和SET指令具有同样 的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电自保持功能，两者的差别是OUT指 令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动 复位须将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。 3)驱动功能 STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。 4)步进复位指令RET功能 使用STL指令后，与其相连的LD(LDI)回路块被右移，当需要把LD(LDI) 触点返回到主母线上，要用RET指令。这里必须注意， STL指令与RET指令并不需要成 对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。 (3)状态的转移方法: OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态器(S)具有同样的 功能，都将自动复位转移源(见图5.7)，此外还有自保持功能。但是使用OUT指令时，在 STL图中用于向分离的状态转移。 (4)转移条件回路中不能使用的指令:在转移条件回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、 MRD、MPP指令(见图5.8)。 （5）符号▽和▼的应用场合：在流程中表示状态的复位 处理时，用符号▽ 表示；在符号▼则表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移（跳转），或者向分离的其他流程上的状态转移，如图5.9所示。 （6）状态复位：在选定的区间内的状态同时复位，如图5.10所示。 （7）禁止输出的操作：禁止运行状态中的输出（见图5.11）。 （8）断开输出继电器（Y）的操作：将PC中的所有输出继电器（Y）断开。 （9）SFC需采用特殊辅助继电器和逻辑指令：为了有效编写SFC图，需要采用表5-2所示的特殊辅助继电器。在状态内处理时，可使用的逻辑指令见表5-3. (10)停电保持用状态器:用电池保持其动作状态。在机械动作中途发生停电之后，再次通电时从这里继续运行并使用这些状态。 (11)利用同一种信号的状态转移:有的情况下要通过一个按钮的接通/断开动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，需要将转移信号脉冲化编程。转移条件的脉冲化有以下两种方法: 第一，在MO接通S50之后(见图5.13)，转移条件Ml(B触点)即刻开路，在S50接通的同时，不向S51转移。当在MO再次接通时，状态向S51转移。 第二，图5.14中，构成转移条件的限位开关X030在每次动作之后都可将使工序进行 一次转移。这种场合，将转移条件脉冲化，如图5.15所示。S30首次导通动作，即使此时 X030动作， MI0l动作，但通过自锁脉冲MI00使状态不向S31产生转移，当X030再次 动作时，则MI00不动作，而MI0l动作，状态从S30转到S31。 (12)上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项:在状态内使用LDP、LDF、ANDP、 ANF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点只有在状 态器触点再次接通时才能被检出。如图5.16(a)， X014下降，此时因S3断开， X014的下降沿无法检出; S3再次接通时， X014则被检出。因此， S3第二次动作时，立即向S70 转移。 在状态器触点断开的情况下，对上升沿/下降沿进行检测时，应按图 5.16（b）修改程序。 状态转移图结构 SFC状态图与梯形图的转换 液压动力滑台控制电路：4个工步:快进、工进、快退、原位停止。 自动循环工作过程 SA工作方式选择开关：手动和自动循环 预置条件：SQ1压下，SA在自动循环位和按下SB1 。 选择序列的编程举例 选择与并行序列的编程举例 并列序列的编程举例 小 结 设计状态转移图时，首先要将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，这些阶段称为状态或步。每一状态完成一定的操作或驱动一定的负载。一个步可以是动作的开始、持续或结束。一个过程循环分的步越多，描述时就越精确。状态与状态之间或说步与步之间由转换条件来分隔。转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束而下一步的活动开始。 步进指令编程有单流程、选择性分支／汇合、并行分支／汇合及跳转循环等常见流程状态，还有多种编程技巧和方法，熟练掌握这些编程方法并