工业机器人综合应用及系统集成赛项规程高职组-中国机械工业.DOC

附件1 工业机器人综合应用及系统集成赛项规程（高职） 一、赛项名称 工业机器人综合应用及系统集成 二、比赛方式与内容 （一）比赛方式 团体赛。以院校为单位组队参赛，每个院校限报2队，每队由一名教师和三名学生组成。 （二）比赛内容 本项比赛由两部分组成，包括教学设计（仅限参赛教师参加）和实际操作（参赛教师和学生共同参加）两部分，分别占总成绩的20%和80%。 1.教学设计（教师） 教学设计部分重点考核参赛队中教师选手的“教”的能力和水平，与职业教育专业教师教学能力要求相结合，考察参赛教师对职业教育先进理念、先进教学方法的理解、掌握和应用水平，包括教学资源和教学设备的整合与利用、教学等组织实施能力，以及教学仪态和技巧展示等。 （1）教学设计分为文本制作、展示与答辩两个环节。 教学文本制作：此环节由参赛教师按照《教学设计任务书》（赛前一个月左右公布）要求，在现场比赛前完成。教学设计将按给定条件，结合实操比赛内容设置选题，选题和设计要求在《教学设计任务书》中公布。有关教学设计文本制作的内容和要求，将另行通知。选手制作的教学文本须于报到时交大赛办公室指定工作人员。 展示与答辩：参赛教师赛前，在做好教学设计及其文本制作的基础上，完成展示及答辩演示文稿等准备工作，在比赛现场独立进行文本展示与答辩。比赛时间：展示10分钟，裁判与选手问答3-5分钟。 （2）教学设计应充分体现科学性、创新性、自主性和适用性。选手应针对高职学生群体的特征和培养目标，遵循现代职业教育发展的先进理念，反映行业专业技术发展新动态，注重技术技能人才培养新要求，创新思路和方法，整合知识和技能，解决教什么、学什么，怎样教、怎样学，教得怎样、学得怎样等问题。 （3）参赛教师在教学设计过程中，应注重结合本专业项目教学的实际进行教学资源的统筹开发和应用。 2.实际操作（教师+学生） 实践操作部分重点考核参赛团队“做”的能力与水平，力求将相关专业实践教学内容和国家相关职业标准相结合，考察参赛团队新技术学习和应用能力、技能操作水平和职业素养等。 任务一：工业机器人相关基础及安全知识考核 通过笔试考核在实际操作中不易评判但在工业实际应用中必须了解和掌握的工业机器人相关的基础知识和安全操作规范。 比赛时间：10分钟。 任务二：工业机器人综合应用及系统集成实际操作 （1）工业机器人末端执行器的安装，包括电气线及气管的安装连接； （2）工业机器人工作站相关附件的机械安装及调试； （3）测量指定工具的TCP，并结合基础编程工作台设置工件坐标系； （4）结合离线编程仿真软件，测量激光并切割零件的实际位置，在软件中对零件进行工件位置校准，并编制生成激光切割轨迹，通过U盘（现场提供）导出程序，使用机器人完成模拟激光切割； （5）结合PLC，示教编程完成物料上料、传送带传送及码垛的程序； （6）结合视觉检测及条码识别站及PLC，通过工业机器人自动识别分拣出不合格产品，并给合格产品贴上合格标签； （7）结合智能装配站及PLC，编制机器人程序，完成活塞装配的工作； （8）结合工业机器人离线编程仿真软件，生成机器人装配活塞的仿真动画； （9）最终完成活塞模拟激光切割、视觉分拣、装配整个工作流程。 比赛时间：3.5个小时。 三、比赛技术平台 （一）比赛器材配置 工业机器人安装调试与编程项目在华航唯实CHL-EA-01S工业机器人基础实训工作站上进行考核，详见《表 1 表 1 序号 名称 主要技术指标 备注 1 工业机器人 品牌：ABB IRB120 6个自由度，工作范围580mm，有效载荷3kg，手臂荷重0.3kg，重复定位精度0.01mm，防护等级IP30， 1kg拾料节拍：TCP最大速度6m/s，TCP最大加速度28m/s2，本体重量为25kg。控制器支持DeviceNetTM现场总线，具备带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）。 由参赛学校根据学校情况在两种品牌机器人中选择一种品牌参加比赛 或 品牌：新时达 SD500 具有6个自由度，最大的工作半径为500mm，重复定位精度0.02mm，机器人防护等级IP40，机器人本体重量28kg，支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线，提供EtherNet、RS232/485接口，至少提供16入/16出数字式直流24V I/O信号板。 2 实训平台 实训平台由五大模块组成，分别为：A基础操作与离线编程站，B加工制造站，C视觉检测及条码识别站，D智能装配站，E机器人移动平台。设备总体外形尺寸：3000mm*1500mm*1800mm，安装场地建议为2米*4米。 3 基础操作与离线编程站 功能：机器人TCP标定功能、离线编程功能、示教功能、搬运码垛功能、激光切割功能。 机械快换：该站具有三套