[工学]八章平面连杆机构及其设计.pptVIP

3.连杆机构分类 根据连杆机构中，各构件的相对运动为平面运动还是空间运动，连杆机构可以分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，一般机械中应用的最多的是平面连杆机构。 平面连杆机构 空间连杆机构 （1）基本型式 铰链四杆机构 1.1曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为曲柄摇杆机构 b.以摇杆为原动件时可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周转动 此种机构在农用，民用等以人力为动力的机械中应用较多。如缝纫机踏板机构 1.2双曲柄机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄，则称其为双曲柄机构。 有效分力 F ??Fcos? ?Fsin? 径向压力 F ? ?Fsin?=Fcos? 　 ? 角越大， F ?越大， F ?越小，对机构的传力越有利。　 连杆机构中，常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。　 对于曲柄摇杆机构，?min出现在主动曲柄与机架共线的两 位置之一。 C1 B1 a b c d D A ?1 ?2 传动角总取锐角 B2 C2 ?min为?1和?2中的较小值者。 在机构运动过程中，传动角?的大小是变化的，为了保证机构传力性能良好，应使?min≥40o-50o;对于高速和大功率传动机械，?min ?50o;对于一些受力很小或不常使用的操纵机构，则课允许传动角小些，只要不发生自锁即可。 传动角的大小与机构中各杆的长度有关，可按给定的传动角 来设计四杆机构。 3.2死点 D a b d c c a b A 当连杆与从动曲柄共线时，机构传动角?=0o，主动件摇杆通过连杆作用于从动件曲柄上的力F通过其回转中心，曲柄不能转动。机构的这种位 置称为死点。 对于曲柄滑块机构，当以滑块为主动件时，若连杆与从动 曲柄共线，机构也处于死点位置。 e 有死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 e 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 使机构顺利通过死点位置的措施 　（1）机构死点错位排列 （2）安装飞轮加大惯性 火车轮 缝纫机踏板机构 两侧曲柄位置相互错开90o 死点位置的应用 飞机起落架 国产歼10 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 机构的死点和极位实际上是同一位置，所不同的仅是原动件不同。当原动件与连杆共线时为极位 在极位附近，由于从动件的速度接近与零，故可获得很大的增力效果（机械利益） 应用拉铆机 D a b d c c a b A D a b d c c a b A 机构的死点位置也是机构的转折点 4.铰链四杆机构的运动连续性 所谓连杆机构的运动连续性，是指连杆机构在运动过程中 成否实现各个给定的位置的问题 AB连续回转时，摇杆CD往复摆动 可行域： φ， φ’ 非可行域： δ， δ’ 两可行域不连续，摇杆不可能从CD位置运动到C’D位置 我们把连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续 在连杆机构的运动过程中，其连杆所经过的给定位置，一般是有顺序的。 当原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，称为错序不连续。 在设计四杆机构时，必须检查它是否满足机构连续性要求，即检查是否有错位、错序问题 §8-4 平面四杆机构的设计 1. 连杆机构设计的基本问题 （2）满足预定的连杆位置要求 即要求连杆能占据一系列的 预定位置。（又称刚体导引问题） 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式， 确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件和运动连 续条件等。 （1）满足预定的运动规律的要求 （3）满足预定的轨迹要求 即要求在机构运动过程中，连杆 上某些点的轨迹能符合预定的轨迹要求。 如：鹤式起重机机构;搅拌机机构 连杆机构的设计方法有：解析法、作图法和实验法。 * 返回 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构 习题练习 §8-1 连杆机构及其传动特点 1.应用举例 人造卫星太阳能办的展开机构，机械手的传动机构， 折叠伞的收放机构以及人体假肢等 2.连杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 此类机构的共同特点： 机构的