名称智能化大功率高压交流变频刮板运输机自动张紧系统.DOC

1、名称：智能化大功率高压交流变频刮板运输机 一、自动张紧系统（根据采集的位移、压力等传感器信号判断刮板输送机链条的张紧程度，过松需张紧、过紧需放松，实现自动调节，使链条和刮板输送机的寿命增加） 当自动张紧控制系统通过位移传感器检测位移信号、压力传感器检测压力信号综合判断（现有张紧系统的工作原理如下）： 如果这次检测位移范围合理： 1.如果压力过大，系统控制将在设定时间、设定泄液次数泄液： a.在设定泄液次数规定内，如果泄液超过设定时间，系统重新检测，压力还大，泄液次数累加寄存器累加一，位移累加器计数,超时累加器计数（否则泄液次数累加寄存器、位移累加器、超时累加器清零）；【注：对卡链保护或对传感器损坏时，防止机尾伸缩槽被压回最有效】 b.如果累加超过设定泄液次数，或位移累加、超时累加器超过设定范围，报警、自动张紧系统停机。 2.如果压力过小，系统控制将在设定时间、设定泄液次数供液张紧： a.在设定供液张紧次数规定内，如果供液张紧超过设定时间，系统重新检测，压力还小，供液次数累加寄存器累加一，位移累加器计数，超时累加器计数（否则泄供次数累加寄存器、位移累加器、超时累加器计数清零）； b.如果累加超过设定供液次数，或位移累加器、超时累加器计数超过设定范围，则报警、自动张紧系统停机，直到复位。 【注：对传感器损坏时，防止机尾伸缩槽被推出最有效，避免断链】 如果这次检测位移范围不合理：报警、自动张紧系统停机，直到复位。 二、断链保护（根据采集的位移、压力、噪声等传感器信号判断刮板输送机链条是否卡链或断裂，如果判断链条卡链或断裂应立即停止刮板输送机工作，防止刮板链条被拉断或堆积损坏刮板输送机其他部件） 难点：信号不好采集、不能准确判断是否断链、判断后反应时间过长，虽停机但链条已经堆积。 三、自动调速（根据采集位移、压力、噪声、电流等传感器信号判断刮板输送机负载量，随时调节刮板输送机链速。实现电气节能和减少刮板输送机设备的磨损） 难点：准确判断负载量大小 单位：连云港天明装备有限公司 合作形式：合作开发、委托开发 地址：连云港市海州开发区朐凤路108号 联系人：马咏梅 电话：0518E-mail：mym8278@163.com 2、名称：煤矿井下用交流电牵引车辆变频控制 随着煤矿机械现代化和国家对井下工作环境的严格控制，煤矿井下用交流电牵引车辆以其结构紧凑，零排放，无污染等优势，越来越受到客户和使用单位的青睐，目前进口电牵引低污染车辆几乎垄断了国内低污染车辆市场，究其原因，主要是国产变频器无法满足该类车辆的使用要求。 目前可在该类车辆上使用的变频器普遍采用两象限变频器，该类变频器无法提供零速和刹车，同时，在车辆上使用时故障频发，无法满足煤矿井下车辆使用要求。请补充两象限变频器在车辆使用上的缺点： 1、没有零速控制;2、没有刹车制动状态;3、无法将电动机制动的能量回传电网. 进口目前该类车辆如DBT公司生产的低污染电瓶车，JOY公司生产的交流电牵引梭车普遍采用四象限变频器，该类变频器过载能力强，输出扭矩大，可靠性高，可提供零速和刹车，外形尺寸小，可完全满足煤矿井下交流电牵引车辆的使用要求。请补充四象限变频器在煤矿井下车辆上使用上的优点： 1、可以提供零速;2、可以反向制动;3、可以给出较大扭矩;4、可以实现能量回馈. 需要解决的问题：煤矿井下电牵引车辆用四象限变频器的设计和控制问题。 单位：连云港天明装备有限公司 合作形式：合作开发、委托开发 地址：连云港市海州开发区朐凤路108号 联系人：马咏梅 电话：0518E-mail：mym8278@163.com 3、名称：钻进导向系统 钻进导向系统可以应用在井下也可以应用在地面进行导向钻进，主要用于煤矿内煤层气或瓦斯气体的抽采钻进。 该系统由孔底和孔外两部分组成。其中孔底部分由钻头、螺杆马达、消磁钻杆、测量探管及通缆钻杆组成。孔底马达为一个带有一定弯角的螺杆马达，其前端装有钻头。在孔底马达后端依次安装有前消磁钻杆，测量探管及后消磁钻杆，后消磁钻杆后端连接多根通缆钻杆一直到孔外。消磁钻杆的作用是为测量探管提供一个无磁环境，以提高测量的精度。孔外部分主要由一个孔外电脑及相应的键盘组成。测量探管能实时测量到钻头转停角、钻孔倾角及方位角。测量探管测量到的信号通过通缆钻杆中心的电缆传输到孔外电脑上。孔外电脑将测量探管传送过来的模拟信号转换成数字信号，实时显示在电脑显示屏上，并根据这些连续信号绘制成钻孔轨迹图，指导用户进行钻进操作。 技术难点：测量探管由一系列传感器及电路板组成，传感器与电路板的连接要求防震并与外界密封；要求开发出一套钻进导向软件，安装在孔外电脑上，软件上可进行保存、实时记录、绘制