2010年1月29日工作会议-智能机器人精品课程.PPT

王 伟 2012年8月 中小学信息技术课程指导纲要（小学） 七、学会设计和制作简单的机器人，体验“采集信息——处理信息——控制动作”的基本过程。 1、能识别是建议机器人的基本构造；说出各类传感器(如声音、光敏、红外、温度、触摸)的功能及其对人类功能的模拟，能描述机器人各部分的功能和工作原理，如通过传感器搜集信息。通过程序判断处理信息、控制外部动作等流程。 中小学信息技术课程指导纲要（小学） 2、研究和了解现代机器人的发展趋势，讨论机器人与人类在解决相关问题上的优缺点。例如，机器人对复杂情况的反应，机器人可以完成哪些人类难以完成的任务等。 3、学会根据生活和学习中的实际需要，设计、动手制作或组装简单的实物机器人（如：机器人导盲，机器人迎宾、灭火、踢足球、走迷宫等)，将编制好的控制程序(使用流程图方式)导出到实物机器人，运行机器人并对机器人及其控制程序做出必要的调试和修改。 4、利用程序控制机器人的运动和调试，使用流程图编制的简单的控制程序；初步感受利用程序解决问题的一般过程。 中小学信息技术课程指导纲要（初中） 　　八、设计和制作机器人，以机器人为载体，体验并初步学会通过程序设计解决问题的基本过程。 碰撞小车--挂载点装配图 悬崖勒马-原理及流程图 将碰撞传感器安装在小车的下方，令传感器与地面保持接触状态，当小车在地面上跑时传感器始终有信号，悬崖到达时地面消失，碰撞传感器弹起，信号消失。 可以用红外传感器代替碰撞传感器 循迹小车--挂载点装配图 电教中心网站--石家庄市教育资源网 可下载实验手册、参考资料、相关PPT演示文稿 让小车动起来—课程设置目的 小学《小车向前冲》《灵活转弯小车》 初中《用程序控制机器人动作》 学习用流程图设计程序。学习程序的顺序结构 学习用循环结构控制程序执行，了解for循环和无限循环的区别。 程序界面清晰，让学生通过简单的图标拖拽，搭建出程序，区别于代码编程的枯燥无味。 悬崖勒马 实验器材：四轮小车一部，双电机驱动（拼插件若干、车轮四个、万向轮一个、电机两个、电机驱动板一块、碰撞传感器一个、主板一块、电池盒及电池） 碰撞传感器：最简单的碰撞小车原理是将传感器安装在小车正前方的位置，当小车向前走碰到墙壁时，传感器接收到信号。 碰撞小车—流程图 悬崖勒马—课程设置目的 小学《悬崖勒马》 初步接触传感器，理解传感器的作用 教学重点：学习传感器输出逻辑信号，用逻辑表达传感器的信息。学习条件转移语句在程序设计中的作用。 循迹小车 实验器材：双电机驱动的四轮小车一部、（拼插件若干、车轮四个、万向轮一个、电机两个、电机驱动板一块、主板一块、反射式红外线传感器两个、电池盒和电池） 小车在画上黑色轨迹的场地中，智能沿轨迹行走 循迹小车—流程图 仿真演示—循迹小车 点击软件中的“仿真”按钮，弹出仿真界面，在界面的右下角选择场景“轨道”，界面中会出现一条黑色的预设轨道，点击“运行”按钮，小车执行程序，完成既定动作。 仿真程序—多种场景模式 红绿灯模式----模拟制作交通信号灯程序 小学及初中《红灯停、绿灯停》、《会自动熄灭的路灯》 四种障碍物模式----模拟制作触碰小车程序 小学《装上眼睛的小车》、初中《智能蔽障程序设计》 火焰模式----模拟机器人灭火等程序 循迹小车—课程设置目的 初中《智能循迹程序设计》 小学《循规蹈矩的小车》 理解传感器的作用，学习多传感器编程思路 学习机器人系统设计方法和思想。学习系统框图的设计，复杂条件判断语句实现复杂逻辑。 下载并显示源程序 点击“下载程序”图标，可以看到程序的源代码 水平高的学生可以在源代码中对程序进行细致的修改。 将机器人与计算机连接起来 使用配套的usb-com口电缆usb端连接电脑任意usb接口，九针com口端连接机器人的下载接口，开启机器人电源，点击下载按钮进入程序下载状态（主控板上第一个白色按钮） 下载程序到机器人 在确认接好线后，点击程序界面的下载按钮，在弹出窗口后选择自己USB的com口号，点击下载按钮。 如何知道占用了哪个com端口 在“计算机属性-设备管理器”中可以找到新建的com口号。 首先理解，什么是信息技术课，为什么不叫计算机课，大家都知道，自从2002年起，以前的中小学计算机课改名为信息技术课，这意味着这门课不仅仅是学习计算机技术，而是学习对信息的获取加工处理等一系列技能，计算机只是处理信息的一种手段而已，信息技术课程中如果仅仅教授计算机知识，就太狭隘了，学科的生存价值也会降低很多。 将来机器人可能会像计算机、汽车一样家家都有，变成人类离不开的一个工具，那时人人都要